Регулятор потока воды: Регулятор расхода воды | Сантехнапевы

Содержание

AVTA — Термочувствительные регуляторы расхода воды

Водяные клапаны AVTA с управлением по температуре применяются для непрерывного регулирования расхода воды через охлаждаемый водой конденсатор холодильной установки в соответствии с уставкой и показаниями температурного датчика. Водяные клапаны AVTA являются регуляторами прямого действия и не требуют для работы дополнительной энергии, например, электричества. Заданная температура поддерживается с минимально возможным расходом воды через конденсатор.

Применение

Традиционные холодильные установки с конденсаторами, охлаждаемыми водой.

Преимущества

Нечувствительны к грязи
Нечувствительны к изменению давления воды
Являются регуляторами прямого действия: не требуют дополнительной энергии
Могут устанавливаться в любом положении
Работает при нулевом перепаде давления
Ручка настройки позволяет легко изменить настройку клапана, что серьезно облегчает эксплуатацию

Клапан AVTA с адсорбционным наполнителем (датчик Ø9,5 х 150 мм)

Штуцеры ISO 228-1	Диапазон регулирования, °C	Макс. температура датчика, °C	Пропускная способность kv, м3/ч при Ap = 1 бар)	Длина капиллярной трубки, м	Тип клапана	Кодовый номер
G 3/8	+10 — +80 °C	130	1,4	2,3	AVTA 10	003N1144
G 1/2			1,9		AVTA 15	003N0107
G 3/4			3,4		AV TA 20	003N0108
G 1			5,5		AVTA 25	003N0109

Клапан AVTA с универсальным наполнителем (датчик Ø 18 х 210 мм)

Штуцеры ISO 228-1	Диапазон регулирования, °C	Макс. температура датчика, °C	Пропускная способность kv, м3/ч при Ap = 1 бар)	Длина капиллярной трубки, м	Тип клапана	Кодовый номер
G 3/8	+0 — +30 °C	57	1,4	2,0	AVTA 10	003N1132
G 1/2			1,9		AVTA 15	003N2132
G 3/4			3,4		AV TA 20	003N3132
G 1			5,5		AVTA 25	003N4132
G 3/8	+25 — +65 °C	90	1,4	2,0	AVTA 10	003N1162
G 1/2			1,9	2,0	AVTA 15	003N2162
G 1/2			1,9	2,0 (армир. )	AVTA 15	003N0041
G 3/4			3,4	2,0	AVTA 20	003N3162
G 3/4			3,4	5,0	AVTA 20	003N3165
G 3/4			3,4	2,0 (армир.)	AV TA 20	003N0031
G 1			5,5	2,0	AVTA 25	003N4162
G 1			5,5	2,0 (армир. )	AV TA 25	003N0032
G 1			5,5	5,0	AVTA 25	003N4165
G 3/8	+50 — +90 °C	125	1,4	2,0	AVTA 10	003N1182
G 1/2			1,9	2,0	AVTA 15	003N2182
G 3/4			3,4	2,0	AVTA 20	003N3182
G 1			5,5	2,0	AVTA 25	003N4182

Клапан AVTA с массовым наполнителем (датчик Ø 9,5 х 180 мм)

Штуцеры ISO 228-1	Диапазон регулирования, °C	Макс. температура датчика, °C	пропускная способность kv, м3/ч при Ap = 1 бар)	Длина капиллярной трубки, м	Тип клапана	Кодовый номер
G 1/2	+0 — +30 °C	57	1,9	2,0	AVTA 15	003N0042
G 3/4	+0 — +30 °C	57	3,4	2,0	AV TA 20	003N0043
G 1/2	+25 — +65 °C		1,9	2,0	AVTA 15	003N0045
G 1/2			1,9	2,0 (армир. )	AVTA 15	003N0299
G 1/2		90	1,9	5,0	AVTA 15	003N0034
G 3/4			3,4	2,0	AVTA 20	003N0046
G 1			5,5	2,0	AVTA 25	003N0047

Клапан AVTA из нержавеющей стали с адсорбционным наполнителем (датчик Ø 9,5 х 150 мм)

Штуцеры ISO 228-1	Диапазон регулирования, °C	Макс. температура датчика, °C	пропускная способность kv, м3/ч при Ap = 1 бар)	Длина капиллярной трубки, м	Тип клапана	Кодовый номер
G 1/2	+10 — +80 °C	130	1,9	2,3	AVTA 15	003N2150
G 3/4			3,4		AV TA 20	003N3150
G 1			5,5		AVTA 25	003N4150

Водосберегающий регулятор расхода воды для душевой лейки Neoperl

Водосберегающий регулятор расхода воды для душевой лейки Neoperl® PSW-02, 9 л/мин.

, оранжевый (58909110)

Бонус покупателям продукции Neoperl®

Мы бесплатно произведем установку регулятора расхода воды в душевую лейку, если Вы оформите заказ с курьерской доставкой по Москве!
В акции участвуют только те заказы, в которых доставка регулятора расхода воды Neoperl® оформлена на домашний адрес покупателя

Водосберегающий регулятор/ограничитель расхода воды для душевой лейки Neoperl® PSW-02

Регулятор/ограничитель расхода воды PSW-02 выполняет двойную функцию: регулирует количество расходуемой воды и осуществляет надежное уплотнение душевой лейки при монтаже
Водосберегающий элемент легко устанавливается, поэтому он отлично подходит для дооснащения душевой лейки любого производителя
Удалите старое уплотнение (прокладку) из лейки или конуса душевого шланга. Вдавите водосберегающий элемент в соединение диаметром 1/2″ на душевой лейке. Прикрутите лейку к душевому шлангу
Видеоролик Neoperl® наглядно продемонстрирует Вам инновационную конструкцию, монтаж и принцип работы регулятора расхода воды PSW-02 (01:46):

Video is not visible, most likely your browser does not support HTML5 video

Благодаря интегрированной технологии дозирования, регуляторы расхода воды PSW-02 с функцией компенсации перепадов ее напора, практически всегда поддерживают постоянный расход воды и почти не зависят от давления в системе водоснабжения.
Как только вода начинает проходить через регулятор расхода, прецизионное уплотнительное кольцо деформируется и вдавливается между зубчиками регулировочной звездочки. За счет этого отверстия для прохождения воды уменьшаются. Чем выше давление потока воды, тем сильнее деформируется уплотнительное кольцо. При понижении давления кольцо постепенно принимает первоначальную форму, в результате чего отверстия для прохождения воды снова увеличиваются до исходного размера
Водо- и энергосберегающие элементы изготовлены компанией Neoperl GmbH (Германия/Швейцария). Продукция компании обеспечивает ценный вклад в климат и охрану окружающей среды путем сохранения воды и способствует снижению потребления энергии для производства горячей воды

Комплектация

Водосберегающий ограничитель расхода воды для душевой лейки Neoperl® PSW-02 (оранжевый) без упаковки, расход воды около 9 л/мин. – 1 шт.

Преимущества продукции Neoperl GmbH (Германия/Швейцария)

Водосберегающая продукция Neoperl® помогает человеку расходовать ровно столько воды, сколько нужно. Изделия компании защищают окружающую среду, одновременно обеспечивая потребителям комфорт и экономию до 60% воды.
Видеоролик Neoperl® демонстрирует эффективность работы водосберегающего аэратора/регулятора струи воды (00:53):

Video is not visible, most likely your browser does not support HTML5 video

Как мировой лидер на рынке, компания Neoperl GmbH (Германия/Швейцария) является поставщиком большинства ведущих мировых производителей смесителей, кранов, фильтров, оборудования для систем отопления и сантехники

Регулятор расхода воды — Энциклопедия по машиностроению XXL

Настройку регулятора расхода воды производят следующим образом [c.289]

Взвешивая отмеченные достоинства и недостатки, наладку элеваторов и систем, очевидно, необходимо вести на устойчивую разность давлений, т. е. на рел им при полной загрузке тепловой сети. Временный избыток напора проще всего сработать в регуляторе расхода воды, при его отсутствии—дроссельной шайбой. [c.273]

На рис. 6.20 дана типовая конструкция регулирующего клапана с электроприводом, применяемого в качестве регулятора расхода воды (например, на впрыск) и для дросселирования пара на вспомогательных трубопроводах с рабочим телом, имеющим высокие и сверхкритические параметры. [c.513]

Для регулирования расхода воды вручную на стояке, подводящем воду к промывной ванне, устанавливают в последовательности сверху — вниз) ротаметр, вентиль — регулятор расхода воды и ограничитель расхода. В качестве ограничителя расхода можно использовать вентиль со снятым штурвалом, которым пользуются только при изменении рабочей программы гальванической линии. [c.686]

Схема регулирования с помощью регулятора РТК-2216 (рис. XV.2, а) содержит регулирующий клапан 1, исполнительный механизм 2 и задатчик 3 (получающий импульсы от датчиков температуры воздуха в помещениях верхнего 4 и нижнего 6 этажей и корректирующего наружного датчика 5), а также насос 8, регулятор расхода воды 7 и обводной трубопровод 9. [c.226]

I манометр, г-термометр, i регулятор расхода воды в системе отопления, 4 элеватор, 5 регулятор давления (подпора) в обратном трубопроводе системы отопления [c.157]

Рассмотрим, например, принцип работы регулятора уровня воды в барабане котла. Регулятор, непрерывно измеряя расходы пара и питательной воды, поддерживает их равенство. Возникающая при изменении режима работы котла разница между расходами используется в качестве импульса для воздействия на регулирующий клапан питательной воды. Однако из-за неизбежной неточности выполнения этой операции возможно накопление ошибки, для устранения которой обязательно применяется коррекция по уровню воды в барабане. [c.162]

ХП.13. Расход воды через модель трубчатого регулятора (нижнего бьефов Аг = 10 см равен 18 л/с (рис, XI. 6.) Найти расход и перепад уровней воды в натуре, если диаметр сооружения d = 1,5 м. [c.300]

Для уменьшения непроизводительных расходов воды во внутренних системах водоснабжения жилых зданий повышенной этажности устанавливают регуляторы давления (в ЦТП и на вводах в здания) дроссельные диафрагмы (перед водоразборной арматурой) и втулки (в седле корпуса смесителя) конусные насадки (на клапане смесителя). [c.402]

Затворы — автоматические регуляторы. Автоматические регуляторы уровня воды в верхнем бьефе представляют собой водосливы или затворы-автоматы. Через водослив или под затвором (или под ним и над ним одновременно) сбрасывается излишний расход, благодаря чему уровень (заданный или расчетный) поддерживается постоянным. [c.184]

Регулирующая арматура устанавливается, например, на питательных трубопроводах для регулирования расхода воды, подаваемой насосами в энергоустановку в зависимости от нагрузки АЭС, на трубопроводах впрыска для регулирования расхода воды, вводимой в пар в целях поддержания его температуры в заданных пределах и т. п. [6]. По методу управления регулирующая арматура подразделяется на регулирующие клапаны, управляемые от постороннего источника энергии (пневматического, гидравлического или электрического) регулирующие ручные вентили регуляторы прямого действия, управляемые самой рабочей средой, без постороннего источника энергии. [c.51]

Электрический регулятор этого типа целесообразно применить в качестве дополнительной меры, облегчающей регулирование путём изменения расхода воды. [c.310]

Кроме элеватора 1, ввод оборудован водомером 2 для учета расхода воды, грязевиками 3 для улавливания грязи с целью защиты сопла элеватора и водомера от засоров, регулятором расхода 4, поддерживающим постоянный расход воды на вводе, регулятором давления, поддерживающим постоянное давление в высоких и высоко расположенных зданиях (см. раздел 4-2), задвижками 6, обратным клапаном 7 и манометрами и термометрами для контроля за параметрами теплоносителя. [c. 175]

Температура местной, идущей на разбор воды Поддерживается регулятором температуры, состоящем из регулирующего органа 15 и термореле 16. Ввод оборудован регулятором расхода 13 и регулятором давления 14 (см. гл. 4). [c.185]

Диаметр регулятора выбирают в зависимости от расхода воды. Рекомендуется принимать следующие расходы воды для различных диаметров регуляторов [c.201]

Регулятор расхода устанавливают на подающем трубопроводе так, чтобы вода входила со стороны конической части клапана. Импульсная трубка регулятора расхода может быть присоединена к сети различными спо- [c.201]

Перед началом наладки регулятора расхода необходимо полностью открыть задвижку на подающей трубе и вентиль 9 на импульсной трубке. Импульсные трубки и фильтр-отстойник следует промыть до полного осветления воды. [c.203]

Наладка работы регулятора расхода заключается в установлении необходимого расхода воды для данной отопительной системы. Для увеличения расхода воды Б системе необходимо увеличить натяжения пружины а для уменьшения расхода пружину следует ослабить [c.203]

Для этой цели при полностью открытой задвижке 3 (рис. 4-4) записывают давление перед регулятором Р, после регулятора Рз и давление в обратной трубе Ps. После этого производят прикрытие задвижки 3 до тех пор, пока разница давлений Р —Рв не снизится до величины Рз—Рб, которая была при полностью открытой задвижке. Расход воды при этом должен снизиться не более чем на 10%. [c.203]

Термореле отрегулировано на заданную температуру воздуха. При повышении температуры воздуха под действием термореле регулятор расхода уменьшает расход сетевой воды через калориферы. При уменьшении температуры происходит обратное действие. Таким образом, термореле, воздействуя на регулятор расхода, под-210 [c.210]

В тех случаях, когда необходимо обеспечить максимальный расход воды через регулятор, импульсную трубку присоединяют к подающей линии. В этом случае вода из подающей линии сети, прежде чем попасть в сопло термореле, должна быть предварительно охлаждена, чтобы исключить влияние ее температуры на точность работы регулятора. Для охлаждения воды применяются охладители, в которых сетевая вода, проходя по трубке, охлаждается водопроводной водой (рис. 4-11). [c.213]

В ряде случаев в качестве вспомогательного источника энергии для воздействия на клапан регулятора расхода применяется давление водопроводной воды. [c.213]

В двухступенчатых схемах с последовательным включением подогревателей (см. рис. 3-60), на второй ступени устанавливается регулятор температуры, а на подающей линии сети — регулятор расхода. Работа обоих регуляторов должна быть взаимно увязана. При снижении температуры местной воды, идущей на раз-214 [c.214]

В том случае, если регулятор расхода полностью за- кроется, регулирование расхода воды на тепловой ввод осуществляется регулятором температуры. [c.215]

Регуляторы расхода типа РР долнрасхода воды. При присоединении импульсной трубки к обрат-234 [c.234]

Лосле настройки регулятора расхода 7 производится наладка регулятора температуры местной воды 8 w 9. Проверка правильности наладки ввода производится по температуре воздуха в отапливаемых помещениях [c.290]

Питание котла осуществляется по одиночной схеме с установкой одного регулятора уровня. Электронный регулятор уровня получает импульсы по расходу пара из котла (дифференциальный манометр 27), по расходу воды (дифференциальный манометр 25) и но уровню воды в барабане котла (дифференциальный манометр 26). Исполнительный механизм (КДУ 18) регулятора питания управляет расходным клапаном подачи питательной воды в котел. [c.215]

Для ТЭЦ при дорогой электроэнергии или дешевых воде и топливе выгодны тепловые сети 200 В с качественным регулированием.

В этом случае автоматические регуляторы расхода воды на вводах могут быть. «1аменены простыми дроссельными устройствами. [c.151]

Останов котла завершается 10-минутной послеоста-новочной вентиляцией топки, переводом регулятора разрежения в положение Дистанционно , закрытием направляющих аппаратов дымососа и вентилятора и отключением их электродвигателей. На котлах, работающих на жидком топливе, кроме того, отключаются электродвигатель форсунки и программа автоматического розжига. Регуляторы расхода воды через котел и температуры поступающей в теплоъеть воды переводятся оператором в дистанционный режим. [c.183]

I — подача неумягченной воды 2 — от резервуара с соляным раствором 3 — регулятор расхода воды 4 — бак с соляным раствором о — приемник соляного раствора 6 — перелив в резервуар для соляного раствора 7 — выпуск в канализацию 8 — умягченная вода [c.295]

Слабым звеном в российских проектах атомных станций была автоматизированная система управления технологическими процессами. На реакторах типа РБМК-1000 её, по существу, не было. Этот реактор не мог быть автоматизирован из-за отсутствия механизации приводов для нескольких тысяч регуляторов расхода воды в каналах. В эти годы стало сказываться общее отставание России в научных и инженерных разработках по электронике. [c.359]

Регулирование изменением расхода воды требует больших усилий для привода регулирующего механизма. Необходимая работа регулирования не может быть развита центробежным маятниковым регулятором. Поэтому для регулирования гидротурбин применяют регуляторы непрямого действия, производящие необходимую работу регулирования при помощи сервомоторов, состоящих из цилиндра и поршня (или плунжера), действующих путём подачи под даьле-нием рабочей жидкости (масла, реже воды). [c.310]

На рис. 3-59 показана принципиальная схема абонентского ввода с параллельным присоединением подогревателя горячего водоснабжения. Вода из подающей трубы сети поступает в междутрубное пространство подогревателя и, пройдя все секции, возвращается в обратную трубу сети. Водопроводная вода через водомер 9 поступает в трубки подогреваП еля и, нагревшись до необходимой температуры (60° С), поступает на разбор. Ввод оборудован регулятором расхода 15, регулятором давления 12 и регулятором температуры местной воды, [c.183]

В практике Московской теплосети регуляторы давления прямого действия применяются диаметром 50 которые рекомендуется устанавливать при расходе воды до 12,5 т/ч. При наполнении отопительной системы водой из тепловой сети клапан регулятора необходимо поднять, что осуществляется вращением натяжного винта против часовой стрелки до предела. После налолнения системы определяют статическое давление отопительной системы (высоту системы Рст, м) по показаниям манометра задвижки 5 и 5 (см. р-ис. 4-4) должны быть закрыты, воздущный кран в верхней точке системы открыт. Величина регулируемого давления р5 принимается рааной Рст+(5—8) м, что обеспечивает плотное закрытие регулятора в случае прекращения циркуляции воды. Наладку регулятора РД производят после включения циркуляции воды через отопительную систему. Чтобы установить заданное давление до регулятора, изменяют степень натяжения пружины -путем вращения натяжного винта. [c.205]

В том случае, если будет отключен электродвигатель вентилятора, прекратится поступление воздуха извне. Температура воздуха, окружающего термореле, повысится, биметаллические пластины вследствие этого, изгибаясь, увеличат слив воды из надсильфонной камеры регулятора расхода, который, прикрываясь, уменьшит циркуляцию теплофикационной воды через калориферы (примерно до 57о от нормального расхода). [c.211]

Регулирование количества теплофикационной воды в зависимости от температуры местной воды весьма просто осуществляется по схеме, разработанной Теплосетью Мосэнерго (рис. 4-9). В этой схеме датчиком температуры является термореле (рис. 4-10), а исполнительным органом — регулятор расхода типа PP. Термореле устанавливается на трубопроводе местной воды, а регулятор расхода — на подающем трубопроводе подогревателя. Импульсная трубка соединяет надсильфон-ную камеру регулятора с термореле и обратным трубопроводом от подогревателя. В импульсной трубке устанавливается дроссельная шайба и фильтр. [c.211]

При наличии на подогревателе автоматического регулятора производят наладку его. Наладку регулятора температуры начинают с проверки импульсных трубок, которые проверяются при открытом запорном вентиле, путем открытия и закрытия сопла клапаном термореле. При исправных соединительных трубках открытие сопла термореле вызывает падение давления в надсиль-фонной камере и регулятор закрывается. Затем необходимо отрегулировать исполнительный орган (регулятор расхода) на заданный максимальный пропуск воды, произвести регулировку минимального давления в над-сильфонной камере и отрегулировать термореле на заданную температуру. [c.287]

При применении специального повышенного графика рекомендуется применение регуляторов расхода. непрямого действия, обеспечивающих при всех режимах постоянный расход воды, равный среднему часовому сум-марлому расходу сетевой воды за сутки. [c.289]

Регуляторы расхода воды

помогают сократить потребление воды и сэкономить деньги

Вы не найдете лучшего выбора регуляторов потока марки Dole где-либо еще в Интернете. Мы продали эти качественные регуляторы потока автомойкам и другим предприятиям, связанным с водой, университетам и домовладельцам, тем самым помогая им в достижении цели экономии воды и энергии за счет регулирования потока нагретой и неотапливаемой воды. Если вы хотите сэкономить воду или просто нуждаетесь в более равномерном распределении, PlumbingSupply.com® — ваш источник этих и многих других труднодоступных сантехнических изделий.

3/8 «Регуляторы потока из латуни FIPS

Dole Brand Особенности:

3/8 «FNPT вход и выход
Общая длина: 1,75 дюйма
Максимальное давление в системе: 200 фунтов на квадратный дюйм
Максимальная температура: 180 ° F
Доступен для расхода от 0,13 до 1,0 галл / мин
3 унции. вес нетто
Соответствует Федеральному закону о безопасной питьевой воде, 2014 г.

Закажите 6, 12, 24 или более одинаковых товаров для дополнительной экономии!
Ценовые скидки появятся в вашей корзине покупок.

1/2 «Латунные регуляторы потока FIPS

Dole Brand Особенности:

1/2 «FNPT вход и выход
Общая длина: 1,94 дюйма
Максимальное давление в системе: 200 фунтов на квадратный дюйм
Максимальная температура: 180 ° F
Расход от 1,0 до 5,0 галлонов в минуту
6 унций. вес нетто
Соответствует Федеральному закону о безопасной питьевой воде, 2014 г.

3/4 «Регуляторы потока из латуни FIPS

Dole Brand Особенности:

3/4 «FNPT вход и выход
Общая длина: 2,28 дюйма
Максимальное давление в системе: 200 фунтов на квадратный дюйм
Максимальная температура: 180 ° F
Доступен для расходов от 2,0 до 11,5 галлонов в минуту
8 унций. вес нетто
Соответствует Федеральному закону о безопасной питьевой воде, 2014 г.

1-дюймовые латунные регуляторы потока FIPS

Dole Brand Особенности:

1 «FNPT вход и выход
Общая длина: 2,75 дюйма
Максимальное давление в системе: 200 фунтов на квадратный дюйм
Максимальная температура: 180 ° F
Доступен для расходов от 5,0 до 30,0 галлонов в минуту
12 унций. вес нетто
Соответствует Федеральному закону о безопасной питьевой воде, 2014 г.

Регуляторы потока MIPS 1-1 / 4 дюйма

Dole Brand Особенности:

1-1 / 4 «MNPT вход и выход
Общая длина: 3 «
Максимальное давление в системе: 200 фунтов на квадратный дюйм
Максимальная температура: 180 ° F
Доступно для расхода от 7,0 до 30,0 галлонов в минуту
12 унций. вес нетто
Соответствует Федеральному закону о безопасной питьевой воде, 2014 г.

Регуляторы потока MIPS 1-1 / 2 «

Dole Brand Особенности:

1-1 / 2 «MNPT вход и выход
Общая длина: 3 «
Максимальное давление в системе: 200 фунтов на квадратный дюйм
Максимальная температура: 180 ° F
Доступно для расходов от 10,0 до 30,0 галлонов в минуту
Масса нетто 1 фунт
Соответствует Федеральному закону о безопасной питьевой воде, 2014 г.

2-дюймовые регуляторы потока MIPS

Dole Brand Особенности:

2 «MNPT вход и выход
Общая длина: 3 «
Максимальное давление в системе: 200 фунтов на квадратный дюйм
Максимальная температура: 180 ° F
Доступно для расхода от 20,0 до 30,0 галлонов в минуту
Масса нетто 1 фунт
Соответствует Федеральному закону о безопасной питьевой воде, 2014 г.

Регулятор расхода воды Dole Техническая информация

Регуляторы расхода воды марки Dole являются самоочищающимися и сконструированы так, чтобы обеспечивать постоянный расход воды в широком диапазоне перепадов давления. Гибкая вставка с отверстием изменяет объем потока воды обратно пропорционально давлению воды, приложенному к нему. Ниже порогового давления вставка с отверстием действует как фиксированное отверстие. Выше порогового значения давления вставка с отверстием начинает деформироваться, эффективно уменьшая площадь отверстия для поддержания желаемого выхода потока воды.Расход воды будет оставаться постоянным в пределах плюс-минус 15% до падения давления 125 фунтов на квадратный дюйм. Скорость потока может варьироваться в зависимости от производственных допусков и температуры воды. Эти регуляторы рассчитаны на работу в системах питьевой воды при температуре ниже 180 ° F. и максимальное давление 200 фунтов на квадратный дюйм. По возможности для регуляторов с расходом от 1 до 4 галлонов в минуту используются вставки с несколькими отверстиями. Вставки с несколькими отверстиями нарушают схему слива воды, чтобы минимизировать шум, вызываемый водой, проходящей через заслонку.

Сопутствующие товары и аксессуары

Обратите внимание: Хотя мы стремимся к тому, чтобы каждый продукт, который мы маркируем как «Сделано в США», действительно на 100% произведен в США, важно также понимать, что иногда производители вносят изменения в свои продукты или для различных Причины могут получать компоненты или материалы, которые они обычно покупали бы внутри страны у зарубежного поставщика — и они не обязательно сообщают дистрибьюторам (таким как мы!), что они что-то изменили в продукте или месте его производства.

Если вы получили продукт, в котором на сайте PlumbingSupply.com® указано «Сделано в США», а в продукте указано, что он был произведен в другом месте, свяжитесь с нами. Мы с радостью заменим вашу покупку или вернем вам деньги, чтобы вы остались довольны.

вернуться наверх ↑

Точный регулятор расхода воды для точных измерений

Найдите наиболее подходящий. Регулятор расхода воды от Alibaba.com для различных инженерных и промышленных целей. Эти предметы необходимы для измерения газов и жидкостей.Они помогают поддерживать запасы в наличии и используются в различных коммерческих контекстах для определения количества. Эти. Регуляторы расхода воды от надежных производителей и предназначены для обеспечения высочайшей точности измерений. Регуляторы расхода воды имеют различные типы датчиков, такие как циферблатные, линейные, ультразвуковые и суммирующие счетчики, среди многих других. Регулятор расхода воды

от Alibaba.com подходит для различных жидкостей с разным давлением и объемом.Их выбор зависит от того, будет ли измеряться объемный или массовый расход. Регулятор расхода воды , предлагаемый на сайте, имеет широкий диапазон минимального и максимального давления, что считается желательным качеством, поскольку они могут использоваться для более широкий выбор жидкостей. Эти. Регулятор расхода воды отличается высокой точностью. Для обеспечения прозрачности предусмотрены различные измерения точности.

Регулятор расхода воды выпускается в одноразовом и многоразовом вариантах.Одноразовые варианты необходимы для определенных отраслей и типов использования, таких как поддержание гигиены пищевых продуктов. Эти. Регулятор расхода воды может быть как механическим, так и основанным на давлении, и использовать различные методы измерения. Регулятор расхода воды используется для измерения подачи воды в дома, а также для коммерческого использования и, таким образом, необходим для отдельных потребителей и коммерческие предприятия.

Выбирал из ассортимента отлично. Регулятор расхода воды на Алибабе.com и получите измерения с высокой точностью в соответствии с вашим бюджетом. Эти прочные и долговечные изделия имеют конкурентоспособные цены и идеально подходят для использования. регулятор расхода воды поставщиков, желающих купить оптом.

Регулятор расхода | VOLA

* 1) Поворотный излив не должен быть ограничен до менее 9 л / м. В противном случае штифт внутри носика будет поврежден.

Смеситель	Для установки на умывальник / напольный	Фиксированный излив	Поворотный излив	Регуляторы расхода стандартные		Опции регулятора потока
				VR16L5	VR16L9	VR161J	VR161H	VR161G	VR161E	VR16WS

				зеленый	Желтый	Розовый	Синий	фиолетовый	Зеленый	Зеленый
HV1	Бассейн	Х		5 л / мин		4 л / мин	3,5 л / мин	3 л / мин	2,5 л / мин	1,9 л / мин
HV3	Бассейн	Х		5 л / мин		4 л / мин	3,5 л / мин	3 л / мин	2,5 л / мин	1,9 л / мин
HV1E	Бассейн	Х		5 л / мин		4 л / мин	3,5 л / мин	3 л / мин	2,5 л / мин	1,9 л / мин
КВ1	Бассейн		Х		9 л / мин	мин. 5 л / мин * 2)
РБ1	Бассейн	Х		5 л / мин		4 л / мин	3,5 л / мин	3 л / мин	2,5 л / мин	1,9 л / мин
РБ3	Бассейн	Х		5 л / мин		4 л / мин	3,5 л / мин	3 л / мин	2,5 л / мин	1,9 л / мин
RB1E	Бассейн	Х		5 л / мин		4 л / мин	3,5 л / мин	3 л / мин	2,5 л / мин	1,9 л / мин
ФС2	Этаж		Х	5 л / мин		мин.5 л / мин * 2)

* 2) Для KV1 и FS2 не следует ограничивать значение менее 5 л / м. В противном случае штифт внутри носика будет поврежден.

Душ	Настенный / потолочный	Фиксированный	Регулируемый	Flow в сочетании со смесителем 5000 с давлением воды 3 бар	Опции регулятора потока
					VR161B	VR161D	VR161F

					Серый	Оранжевый	Розовый
050	Стенка	Х		23 л / мин			14 л / мин
050A	Потолок	Х		23 л / мин			14 л / мин
050K	Стенка		Х	Ограничено до 5 л / мин
070	Стенка	Х		с ограничением до 9 л / мин	6 л / мин
080	Стенка		Х	14 л / мин		9 л / мин
080 К	Стенка		Х	14 л / мин		9 л / мин
080D	Стенка		Х	25 л / мин			14 л / мин
080ST	Стенка	Х		25 л / мин			14 л / мин
080 Вт	Стенка		Х	40 л / мин	мин. 15 л / мин
060	Стенка	Х		22 л / мин			14 л / мин
060A	Потолок	Х		22 л / мин			14 л / мин

Оцените потребление воды на>

Dole GC5.0 3/4 «5 GPM Flow Regulator

Из-за нехватки персонала служба поддержки клиентов по телефону в настоящее время недоступна. Отправьте электронное письмо по адресу [email protected], и мы ответим в течение 24 часов. ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ: из-за чрезмерной цепочки поставок проблемы, мы не можем гарантировать сроки доставки для наземных отправлений. С вами свяжутся, если авиаперевозки не будут доставлены вовремя. div>

Дом
Dole GC5. 0 3/4 дюйма, 5 галлонов в минуту, бессвинцовый

Купить 6 за 33,00 $ каждый и экономия 18%

Наш долговечный регулятор расхода GPM предотвращает перекачку низкодебитных скважин.Никелированные латунные корпуса гарантируют, что регулятор расхода прослужит долгие годы без необходимости замены или ремонта.

Основные характеристики:

Предотвращает перекачку низкодебитных скважин
Устанавливается в напорном трубопроводе между обратным клапаном и напорным баком
Стильная латунь с никелевым покрытием
Самоочистка
Регулирует расход воды для обеспечения регулярного потока воды
Номинальный расход поддерживается в пределах +/- 15% при падении давления до 125 фунтов на кв. Дюйм
Максимальное давление в системе 200 фунтов на кв. Дюйм

Загрузок файла

По умолчанию

(Размер: 151.2 КБ)

Лучший регулятор давления воды для дома на колесах и зачем он вам

Владение регулятором давления воды на автофургоне является абсолютной необходимостью для всех владельцев автодомов. Неважно, работаете ли вы на полную ставку или совершаете одну или две поездки в год на своем автофургоне, вам необходимо иметь этот продукт в своем арсенале. Основная причина проблем с водопроводом в доме на колесах — подключение к водопроводному крану с высоким давлением воды.

Как выбрать лучший регулятор давления воды для дома на колесах

PSI (фунт на квадратный дюйм) — это то, как вы измеряете давление воды. При подключении к водопроводному крану в кемпинге или дома вы хотите, чтобы ваш PSI был не выше 60 фунтов на квадратный дюйм.

В то время как строительные нормы и правила устанавливают PSI для домов на уровне около 50, для кемпингов для домов на колесах нет никаких правил.Некоторые кемпинги PSI могут исчисляться сотнями! Что наверняка приведет к разрыву водопровода и серьезному повреждению водой. Мы не хотим этого для вас, и именно поэтому мы составили список лучших регуляторов давления воды для жилых автофургонов, представленных сегодня на рынке. Давайте нырнем!

Best RV Регулятор давления воды

Клапан регулятора давления воды Renator M11-0660R

Клапан регулятора давления воды Renator признан лучшим регулятором на рынке сегодня. Этот бессвинцовый регулятор чрезвычайно прочен и безопасен для питьевой воды. Регулятор Renator подходит для любого стандартного шлангового соединения и имеет легко читаемый циферблат.

Особенность этого устройства, которая нам нравится, заключается в том, что вы можете регулировать давление вручную, чтобы получить желаемое давление. В настоящее время у нас есть этот регулятор давления воды, и мы можем с уверенностью сказать, что он рассчитан на длительный срок службы и выдерживает экстремальные условия.

Базовый

Регулятор давления воды Camco из латуни с манометром

Если вам нужно что-то более простое, латунный регулятор Camco с манометром — отличный вариант.Подобно более простой модели, у этой есть манометр для измерения давления. Он предварительно установлен на 50-60 фунтов на квадратный дюйм, но с манометром вы можете убедиться, что он работает и находится в соответствующем диапазоне. Металлическая латунь удерживает свинец, поэтому пить из нее тоже безопасно.

TrendingМожете ли вы употреблять алкоголь в движущемся доме на колесах?

Бюджет

Camco (40055) Регулятор давления воды в линии из латуни для RV

Если вы ищете недорогой вариант, линейный регулятор давления воды Camco — ваш лучший выбор.Этот прочный регулятор сделан из латуни, чтобы снизить содержание свинца, и из него можно пить.

К сожалению, на нем нет ни манометра, ни способа регулировки давления. Однако он предварительно настроен на поддержание давления в пределах 50-60 фунтов на квадратный дюйм. Это очень прочный регулятор, который подходит к любому стандартному водопроводному крану. Отличный вариант для не повседневного использования!

Дополнительная опция: неограниченный поток воды

Регулятор давления воды MAX Flow RV

Регулятор давления воды MAX Flow RV уникален тем, что снижает PSI до безопасного значения и не снижает расход воды.Некоторые регуляторы снижают PSI и количество протекающей воды, а этот — нет. Регулятор MAX Flow может обеспечивать до 18 галлонов воды в минуту. Это здорово, потому что здесь нет датчика или необходимости вручную настраивать PSI! Он предварительно настроен на безопасное давление и изготовлен из латуни, что делает его не содержащим свинца и безопасным для питья.

Последние мысли

Хотя у нас обычно есть мнение о том, какой тип продукта выбрать, для регуляторов давления воды важно просто иметь его.Даже недорогой вариант может защитить ваш дом на колесах и предотвратить серьезное повреждение водопровода. Несмотря ни на что, просто убедитесь, что у вас есть регулятор давления воды!

Последнее обновление 2021-10-30 / Партнерские ссылки / Изображения из Amazon Product Advertising API

Патент США на систему регулятора расхода воды с электронным управлением для линий поения птицы Патент (Патент №10,299,466, выданный 28 мая 2019 г.)

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА СООТВЕТСТВУЮЩУЮ ЗАЯВКУ

Это заявление является частичным продолжением (CIP) и претендует на приоритетное преимущество по 35 U. S.C. § 120 к заявке на патент США сер. № 14 / 498,885, поданной 26 сентября 2014 г., теперь пат. № 9603343 от 28 марта 2017 г. под названием «Электронная система регулятора давления для линий поения птицы», в котором испрашивается приоритетное преимущество в соответствии с 35 USC. § 119 (e) к предварительной заявке на патент США № 61/882 979, озаглавленной «Система электронного регулятора давления для линий поения птицы», поданной 26 сентября 2013 г., обе статьи полностью включены в настоящий документ посредством ссылки, как если бы они были изложены полностью здесь.

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение в целом относится к системам поения птицы и, более конкретно, к усовершенствованному регулятору расхода и давления воды с электронным управлением, соответствующим контроллерам, процессам, вспомогательным компонентам и оборудованию, используемому для контроля и регулирования. поток воды в системе поилок для птицы и стратегически регулировать его в автоматическом режиме на стадиях роста стада.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Системы поения птицы включают в себя ряд соединенных линий для подачи воды, множество взаимосвязанных клапанов, соединенных с одной или несколькими линиями подачи воды низкого давления, питаемыми одним или несколькими источниками питьевой воды.Подача питьевой воды обычно осуществляется в птичник или бройлерное помещение («помещение») под давлением, намного большим, чем предполагаемое или необходимое рабочее давление клапанов для полива, и при гораздо большем давлении и потоке, чем требуется на каждом ниппеле поилки. доступный для птицы. Это требует, чтобы в системе полива был предусмотрен регулятор расхода и давления воды, чтобы обеспечить подачу воды на поливочные клапаны с давлением и скоростью потока в пределах рабочих параметров клапанов и с желаемым давлением и скоростью потока на заданном уровне. ниппели поилки, используемые стадом для получения воды.Кроме того, часто требуется, чтобы рабочее давление и скорость потока для клапанов поения изменялись в течение периода роста птичьего стада, чтобы обеспечить максимальную эффективность использования воды стадом. Другими словами, стаду требуется все больше воды по мере того, как цыплята продолжают расти, но нежелательно давать цыплятам слишком много воды в любой момент их цикла роста, потому что это не только тратит впустую воду, но и может вызвать выделение лишней воды. во время питья, что, в свою очередь, приводит к тому, что лишняя вода выливается на пол, которая вместе с пролитой пищей и пометом птицы создает беспорядок на полу птичника.

Обычно регулирование потока воды и давления воды в системе поения птицы осуществляется вручную оператором на предприятии. Однако ручное управление и регулировка регуляторов расхода и давления воды, используемых для управления подачей воды в линии поения птицы, неэффективны и могут привести к чрезмерному или недостаточному поливу стада в любой момент времени. Были разработаны гидравлические системы контроля давления воздуха, но эти системы, как правило, дороги и сложны в установке.По этим и многим другим причинам в промышленности существует потребность в возможности изменять рабочий расход и давление воды, подаваемой на клапаны поения птицы, удаленно, эффективно и недорого. Также желательно иметь возможность модернизировать существующие системы полива с минимальными усилиями и с низкими затратами.

Было бы полезно иметь возможность управлять потоком воды и давлением, подаваемым в системы поения птицы, автоматически с помощью электрического регулируемого клапана регулирования воды с регулируемым положением или посредством электрического регулирования давления диафрагмы внутри регулирующего клапана без необходимости установки гидравлические линии или компоненты, работающие под давлением воздуха, и устраняют необходимость для оператора установки вручную регулировать расход и давление воды на каждом регуляторе на предприятии.Предпочтительно было бы желательно, чтобы такие системы регулирования расхода воды и давления управлялись либо (i) с помощью обратной связи от электрического устройства обратной связи по расходу и давлению воды — в форме системы с обратной связью, либо (ii) без обратной связи. устройство — в виде разомкнутой системы. Предпочтительно, чтобы любая из этих конфигураций управления управлялась с помощью одного или нескольких ручных пользовательских интерфейсов и / или через электронный интерфейс, предназначенный для адаптации к стандартным аналоговым контурам управления по напряжению или току.

Было бы также полезно иметь электронный блок, который спроектирован для соединения с другими узлами в пределах определенного диапазона, например, в пределах диапазона 500 метров, чтобы упростить требования к управлению и силовой установке. Также было бы полезно иметь электронный блок, который может обеспечить унифицированное управление множеством (до 100 или более) устройств. Также было бы желательно, чтобы монтаж любой необходимой электропроводки мог выполнять любой обычный электрик с использованием готовой готовой кабельной разводки, при условии, что такая разводка специально спроектирована так, чтобы выдерживать суровые условия птичника.

Существует также потребность в регулируемом регуляторе расхода воды и давления, способном измерять фактический расход или давление воды относительно желаемого расхода воды или заданного значения давления и выполнять регулировки по мере необходимости и на постоянной или регулярной основе. Предпочтительно, чтобы как фактический расход или давление воды, так и желаемая уставка находились под постоянным контролем. Существует еще одна потребность в алгоритме управления пропорционально-интегрально-производной (PID), сконфигурированном для регулировки управляемого клапана для измерения расхода воды в линии / системе поения.Также существует потребность во встроенном микропроцессоре / контроллере для пропорциональной регулировки положения регулирующего клапана, чтобы поддерживать фактический расход или давление воды в трубопроводе как можно ближе к желаемой уставке в ответ на изменения расхода или давления. уставка или фактические измерения расхода или давления.

Хотя «объект» был описан выше и обычно будет использоваться здесь взаимозаменяемо для обозначения птичника или бройлерного птичника, специалистам в данной области будет понятно, что любое предприятие, которое поит животных, выращиваемых или выращиваемых, особенно для потребления, и для этого требуются регуляторы потока или давления воды для контроля или ограничения воды, подаваемой непосредственно животным, по сравнению с потоком или давлением воды, поступающей в помещение, может эффективно использовать системы, методы, технологии, устройства и описанные здесь процессы. Такие помещения включают, но не ограничиваются ими, птичники, бройлеры для индейки или птичники, птичники или птичники для яйцекладки.

Настоящее изобретение удовлетворяет одну или несколько из упомянутых выше потребностей, как описано в данном документе ниже более подробно.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение в целом относится к системам поилок для птицы и, более конкретно, к системам, процессам и устройствам, используемым для улучшенного электронного регулятора расхода и давления воды, соответствующих контроллеров и оборудования, используемого для управления расход воды в системе поения птицы.

В первом аспекте изобретения регулятор потока воды для использования с системой поения домашней птицы используется для обеспечения питьевой водой стада домашней птицы в течение цикла роста, причем регулятор потока воды включает: (i) основной корпус, который определяет внутреннюю камеру; (ii) вход, расположенный на основном корпусе и соединенный с линией подачи воды, при этом линия подачи воды подает питьевую воду в основной корпус под первым давлением, вход включает в себя дозирующий клапан, расположенный во внутренней камере; (iii) выход, расположенный на основном корпусе и соединенный с линией раздачи, при этом линия раздачи имеет множество клапанов для полива, сконфигурированных для подачи питьевой воды к стаду домашней птицы с желаемой скоростью потока, причем желаемая скорость потока оптимизирована для обеспечения заранее определенное количество питьевой воды к стаду через множество поливных клапанов; (iv) регулирующий клапан, установленный на корпусе и проходящий во внутреннюю камеру корпуса, регулируемый регулирующий клапан, расположенный для управления потоком питьевой воды во внутреннюю камеру основного корпуса и, соответственно, через выход, регулируемое управление клапан, имеющий игольчатый конус, приспособленный для зацепления с сопряженным отверстием во внутренней камере основного корпуса и сконфигурированный для линейного и постепенного перемещения между полностью закрытым положением и полностью открытым положением внутри дозирующего клапана, причем регулирующий клапан имеет двигатель, который управляет линейным и постепенным перемещением игольчатого конуса для изменения скорости потока питьевой воды во внутреннюю камеру основного корпуса, двигатель находится в электронной связи с платой контроллера и управляется ею, причем плата контроллера является запрограммирован на требуемый расход питьевой воды, проходящей через выход к раздающим линиям; и (v) компонент обратной связи, подключенный к основному корпусу, компонент обратной связи, сконфигурированный для подачи сигнала обратной связи обратно на плату контроллера, сигнал обратной связи соответствует фактическому расходу питьевой воды в линии выдачи, при этом компонент компаратора плата контроллера принимает сигнал обратной связи, определяет фактический расход питьевой воды в линии выдачи на основе полученного сигнала обратной связи и приводит в действие двигатель для линейного и постепенного перемещения игольчатого конуса в направлении, необходимом для создания фактического потока. расход питьевой воды в линии раздачи, чтобы приблизиться к желаемой скорости потока, запрограммированной на плате контроллера.

Плата контроллера увеличивает желаемую скорость потока питьевой воды, проходящей через выход к линиям раздачи, в течение цикла роста стада домашней птицы. В другом признаке двигатель управляет линейным и пошаговым перемещением игольчатого конуса путем вращения соединенного с ним стержня с резьбой. В другом варианте стержень с резьбой сохраняет свое положение и положение игольчатого конуса внутри дозирующего клапана до получения сигнала от платы контроллера о перемещении.В еще одной особенности компонент компаратора приводит в действие двигатель для линейного и пошагового перемещения игольчатого конуса с заданными интервалами времени. В дополнительной особенности, изменяя скорость потока питьевой воды во внутреннюю камеру основного корпуса, регулирующий клапан регулирует подачу питьевой воды во внутренней камере основного корпуса на второе давление и, соответственно, регулирует фактическое давление. расход питьевой воды, проходящей через выход к раздающим линиям.В одном варианте осуществления компонент обратной связи включает в себя съемную трубку, которая соединена с основным корпусом и принимает питьевую воду из внутренней камеры. Компонент обратной связи предпочтительно включает в себя монтажную плату, установленную рядом с трубкой, причем трубка поддерживает столб воды, имеющей высоту, при этом высота столба воды соответствует второму давлению, а высота столба воды определяется путем обнаружения магнит, плавающий на вершине водяного столба, с использованием множества датчиков Холла, установленных по длине печатной платы.В качестве альтернативы, компонент обратной связи включает в себя монтажную плату, установленную рядом с трубкой, причем трубка поддерживает столб воды, имеющей высоту, при этом высота столба воды соответствует второму давлению, а высота столба воды определяется с помощью последовательного емкостных датчиков, установленных по длине печатной платы. В другом варианте осуществления компонент обратной связи включает в себя съемный датчик давления, установленный на корпусе, который обнаруживает второе давление и генерирует сигнал обратной связи в зависимости от второго давления.

Во втором аспекте изобретения регулятор потока воды для использования с системой поения домашней птицы, используемой для обеспечения питьевой водой стада домашней птицы в течение их цикла роста, регулятор потока воды включает: (i) основной корпус, который определяет внутренняя камера; (ii) вход, расположенный на основном корпусе и соединенный с линией подачи воды, при этом линия подачи воды обеспечивает питьевую воду в основной корпус при входном давлении, вход включает в себя дозирующий клапан, расположенный во внутренней камере; (iii) выход, расположенный на основном корпусе и соединенный с линией раздачи, при этом линия раздачи имеет множество клапанов для полива, сконфигурированных для подачи питьевой воды к стаду домашней птицы с желаемой скоростью потока, причем желаемая скорость потока оптимизирована для обеспечения заранее определенное количество питьевой воды к стаду через множество поливных клапанов; (iv) регулирующий клапан, установленный на корпусе и проходящий во внутреннюю камеру корпуса, регулирующий клапан, расположенный для управления потоком питьевой воды во внутреннюю камеру основного корпуса и через выход, регулирующий клапан находится в электронной связи с платой контроллера и управляется ею; и (v) компонент обратной связи, установленный на основном корпусе, компонент обратной связи, сконфигурированный для определения фактического выходного давления питьевой воды внутри внутренней камеры и для подачи сигнала обратной связи на плату контроллера, при этом плата контроллера запрограммирована на желаемое скорости потока, плата контроллера включает в себя компонент компаратора, который принимает сигнал обратной связи, определяет фактический расход питьевой воды в линии раздачи в зависимости от принятого сигнала обратной связи и приводит в действие регулирующий клапан для постепенного перемещения между полными значениями. закрытое положение и полностью открытое положение внутри дозирующего клапана по мере необходимости, чтобы заставить фактический расход питьевой воды в линии раздачи приближаться к желаемому расходу, запрограммированному на плате контроллера.

Плата контроллера увеличивает желаемую скорость потока питьевой воды, проходящей через выход к линиям раздачи, в течение цикла роста стада домашней птицы. В другом элементе регулируемый регулирующий клапан включает в себя игольчатый конус, приспособленный для зацепления со стыковочным отверстием во внутренней камере основного корпуса, и выполнен с возможностью линейного перемещения между полностью закрытым положением и полностью открытым положением внутри дозирующего клапана. при этом регулирующий клапан имеет двигатель, который управляет линейным и постепенным перемещением игольчатого конуса для изменения расхода питьевой воды во внутреннюю камеру и соответствующего фактического выходного давления питьевой воды во внутренней камере. Еще одна особенность заключается в том, что двигатель управляет линейным и пошаговым перемещением игольчатого конуса посредством вращения соединенного с ним стержня с резьбой. Предпочтительно стержень с резьбой сохраняет свое положение и положение игольчатого конуса внутри дозирующего клапана до получения сигнала от платы контроллера о перемещении. В другом варианте компонент компаратора приводит в действие двигатель для линейного и пошагового перемещения игольчатого конуса с заданными интервалами времени. В еще одной особенности компонент обратной связи включает в себя съемный датчик давления, установленный на корпусе, который определяет второе давление и генерирует сигнал обратной связи в зависимости от второго давления.В другом варианте компонент обратной связи включает в себя съемную трубку, которая соединена с основным корпусом и принимает питьевую воду из внутренней камеры. В одном варианте осуществления компонент обратной связи включает в себя монтажную плату, установленную рядом с трубкой, причем трубка поддерживает столб воды, имеющей высоту, при этом высота водяного столба соответствует фактическому выходному давлению, а высота водяного столба определяется путем обнаружения магнита, плавающего на поверхности водяного столба, с помощью множества датчиков Холла, установленных по длине печатной платы. В другом варианте осуществления компонент обратной связи включает в себя монтажную плату, установленную рядом с трубкой, причем трубка поддерживает столб воды, имеющей высоту, при этом высота водяного столба соответствует фактическому выходному давлению, а высота водяного столба определяется с помощью ряда емкостных датчиков, установленных по длине печатной платы.

Аспекты изобретения также охватывают машиночитаемый носитель, имеющий машиноисполняемые инструкции для выполнения способов настоящего изобретения, а также компьютерные сети и другие системы, которые реализуют способы настоящего изобретения.Вышеупомянутые признаки, а также дополнительные признаки и аспекты настоящего изобретения раскрыты здесь и станут очевидными из следующего описания предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения.

Это краткое описание предоставлено для ознакомления с выбором аспектов и концепций в упрощенной форме, которые дополнительно описаны ниже в подробном описании. Это краткое изложение не предназначено для идентификации ключевых характеристик или существенных характеристик заявленного объекта изобретения, а также не предназначено для использования для ограничения объема заявленного объекта изобретения.Вышеизложенное краткое изложение, а также последующее подробное описание иллюстративных вариантов осуществления будет лучше понято при чтении вместе с прилагаемыми чертежами. С целью иллюстрации вариантов осуществления на чертежах показаны примерные конструкции вариантов осуществления; однако варианты осуществления не ограничиваются конкретными раскрытыми способами и средствами.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Вышеизложенное краткое изложение, а также последующее подробное описание иллюстративных вариантов осуществления лучше понимается при чтении вместе с прилагаемыми чертежами.С целью иллюстрации вариантов осуществления на чертежах показаны примерные конструкции вариантов осуществления; однако варианты осуществления не ограничиваются конкретными раскрытыми способами и средствами. Кроме того, дополнительные особенности и преимущества настоящей технологии будут очевидны из подробного описания ее предпочтительных вариантов осуществления, взятых вместе со следующими чертежами, на которых аналогичные элементы обозначены аналогичными ссылочными номерами, и на которых:

Фиг.1 иллюстрирует обычную систему полива для бройлерного птичника перед установкой описанных здесь усовершенствований;

РИС. 2 представляет собой примерное графическое представление желаемого давления воды, обеспечиваемого стаду в течение его цикла роста;

РИС. 3 — система полива птичника после установки описанных здесь усовершенствований;

РИС. 4 — увеличенный вид части птичника, показанного на фиг. 3;

РИС.5 — увеличенный вид одного из множества регуляторов давления воды с электрическим управлением, установленных в птичнике, показанном на фиг. 3;

РИС. 6 иллюстрирует схему контура обратной связи, используемого для регулирования давления воды, обеспечиваемого одним из электрически управляемых регуляторов давления воды, показанных на фиг. 5;

РИС. 7A и 7B иллюстрируют как полностью собранный, так и покомпонентный вид одного из электрически управляемых регуляторов давления воды, показанных на фиг. 5, который был заменен на обычный ручной регулятор давления воды;

РИС.8 иллюстрирует предпочтительную электрическую схему для подключения и управления компонентами птичника, показанного на фиг. 3;

РИС. 9 показаны как полностью собранный, так и в разобранном виде регулирующий клапан с переменным положением, который является одним из компонентов электрически управляемого регулятора давления воды, показанного на фиг. 7A и 7B;

РИС. 10 и 11 иллюстрируют изображения как полностью собранных, так и в разобранном виде двух секций мембранного клапана регулирования давления, который является одним из компонентов электрически управляемого регулятора давления воды, показанного на фиг.7A и 7B; и

фиг. 12 показаны как полностью собранный, так и в разобранном виде узел смотровой трубки, который является одним из компонентов электрически управляемого регулятора давления воды, показанного на фиг. 7A и 7B, и используется для обеспечения обратной связи фактического давления воды на выходе регулятора давления воды.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Прежде чем настоящие технологии, системы, устройства, устройства и способы будут раскрыты и описаны более подробно в дальнейшем, следует понимать, что настоящие технологии, системы, устройства, устройства и способы не ограничивается конкретными схемами, конкретными компонентами или конкретными реализациями.Также следует понимать, что используемая здесь терминология предназначена только для описания конкретных аспектов и вариантов осуществления и не предназначена для ограничения.

Используемые в описании и прилагаемой формуле изобретения формы единственного числа включают ссылки во множественном числе, если контекст явно не диктует иное. Аналогичным образом, «необязательный» или «необязательно» означает, что описанное далее событие или обстоятельство может или не может произойти, и описание включает случаи, когда событие или обстоятельство происходит, и случаи, когда это не происходит.

Во всем описании и формуле данного описания слово «содержать» и варианты этого слова, такие как «содержащий» и «включает», означают «включая, но не ограничиваются этим» и не предназначены для исключения, например , другие компоненты, целые числа или шаги. «Примерный» означает «пример» и не предназначен для указания предпочтительного или идеального варианта осуществления. «Такие как» используется не в ограничительном смысле, а в пояснительных целях.

Раскрыты компоненты, которые можно использовать для выполнения раскрытых способов и систем.Эти и другие компоненты раскрыты в данном документе, и понятно, что когда раскрываются комбинации, подмножества, взаимодействия, группы и т. Д. Этих компонентов, что, хотя конкретная ссылка на каждую различные индивидуальные и коллективные комбинации и их перестановки не может быть раскрыта в явном виде, каждый из них конкретно рассматривается и описывается здесь для всех способов и систем. Это применимо ко всем аспектам данного описания, включая, но не ограничиваясь, этапы раскрытых способов. Таким образом, если существует множество дополнительных этапов, которые могут быть выполнены, понятно, что каждый из дополнительных этапов может быть выполнен с любым конкретным вариантом осуществления или комбинацией вариантов осуществления раскрытых способов.

Как будет понятно специалисту в данной области техники, способы и системы могут принимать форму полностью нового варианта аппаратного обеспечения, полностью нового варианта осуществления программного обеспечения или варианта осуществления, объединяющего новые аспекты программного и аппаратного обеспечения. Кроме того, способы и системы могут принимать форму компьютерного программного продукта на машиночитаемом носителе данных, имеющем машиночитаемые программные инструкции (например,g., компьютерное программное обеспечение), воплощенные в носителе данных. Более конкретно, настоящие способы и системы могут принимать форму компьютерного программного обеспечения, реализуемого через Интернет. Может использоваться любой подходящий машиночитаемый носитель данных, включая жесткие диски, энергонезависимую флэш-память, CD-ROM, оптические запоминающие устройства и / или магнитные запоминающие устройства.

Варианты осуществления способов и систем описаны ниже со ссылкой на блок-схемы и иллюстрации блок-схем способов, систем, устройств и компьютерных программных продуктов.Следует понимать, что каждый блок блок-схем и иллюстраций последовательности операций, соответственно, может быть реализован с помощью инструкций компьютерной программы. Эти компьютерные программные инструкции могут быть загружены в компьютер общего назначения, компьютер специального назначения или другое программируемое устройство обработки данных для создания машины, так что инструкции, которые выполняются на компьютере или другом программируемом устройстве обработки данных, создают средство для реализации функций. указанный в блоке или блоках блок-схемы.

Эти компьютерные программные инструкции могут также храниться в машиночитаемой памяти, которая может предписывать компьютеру или другому программируемому устройству обработки данных функционировать определенным образом, так что инструкции, хранящиеся в машиночитаемой памяти, создают изделие включая машиночитаемые инструкции для реализации функции, указанной в блоке или блоках блок-схемы. Инструкции компьютерной программы также могут быть загружены в компьютер или другое программируемое устройство обработки данных, чтобы вызвать выполнение ряда рабочих шагов на компьютере или другом программируемом устройстве для создания процесса, реализуемого компьютером, так что инструкции, которые выполняются на компьютере или другое программируемое устройство обеспечивает шаги для реализации функций, указанных в блоке или блоках блок-схемы.

Соответственно, блоки блок-схем и иллюстраций блок-схем поддерживают комбинации средств для выполнения указанных функций, комбинации шагов для выполнения указанных функций и средства программных инструкций для выполнения указанных функций. Также будет понятно, что каждый блок блок-схем и иллюстраций блок-схем, а также комбинации блоков в блок-схемах и иллюстрациях блок-схем могут быть реализованы специализированными аппаратными компьютерными системами, которые выполняют указанные функции или этапы, или комбинации оборудование специального назначения и компьютерные инструкции.

Система поения птицы

Теперь обратимся к РИС. 1, обычная система поения птицы 100 обычно включает в себя ряд соединенных линий подачи воды 110 и множество соединенных между собой клапанов 125 , соединенных с одной или несколькими линиями подачи воды низкого давления 115 , которые подаются по одной или более источников питьевой воды 120 . Источник питьевой воды обычно подается в птичник , 150, под давлением, намного превышающим необходимое или желаемое рабочее давление клапанов для полива 125 .Это требует использования регулятора давления воды 130 , как части системы полива 100 , чтобы гарантировать, что поливочные клапаны 125 снабжаются водой под давлением в пределах рабочих параметров клапанов.

Кроме того, часто необходимо и желательно, чтобы рабочее давление и скорость потока, подаваемые на клапаны поения, постепенно увеличивались в течение периода роста птичьего стада, чтобы обеспечить наибольшую эффективность использования воды стадом (т. е. .е. стаду требуется больше воды, поскольку цыплята продолжают расти, но нежелательно давать цыплятам слишком много воды в любой момент во время цикла выращивания, потому что это приводит к потере воды и может создать беспорядок на полу птичника) .

РИС. 2 представляет собой примерное графическое представление 200 давления воды, которое измеряется в дюймах водяного столба, в зависимости от возраста птиц в стае. Эти требования (удельное давление воды в зависимости от возраста стада) на самом деле будут варьироваться в зависимости от объекта, установки, а также от конкретных целей и потребностей оператора установки и не будут подробно обсуждаться здесь, кроме как для признания общей необходимости в птичники для регулирования потока и давления воды (обычно путем постепенного увеличения) на протяжении всего периода роста стада.Специалистам в данной области техники будет понятно, что регулировка давления и расхода воды в течение жизненного цикла стада необходима, независимо от того, используется ли обычная система полива , 100, , как показано на фиг. 1, или эксплуатируется ли усовершенствованная система полива, которая изначально построена с (или дооснащена) электрически управляемыми регуляторами давления / расхода воды и соответствующей системой (ами) управления, в соответствии с идеями, более подробно описанными в данном документе.

Теперь обратимся к РИС.3 проиллюстрирована улучшенная система поения птицы 300 , которая по существу является обычной системой поения птицы 100 , показанной на фиг. 1, но после дооснащения электрически управляемыми регуляторами давления / расхода воды 330 и соответствующей системой управления 375 . Как и в системе поения птицы 100 на фиг. 1, усовершенствованная система поения птицы , 300, включает в себя ряд соединенных линий раздачи воды , 110, и множество соединенных между собой клапанов 125 , соединенных с одной или несколькими линиями подачи воды под низким давлением , 115, , которые питаются одним или больше источников питьевой воды 120 при первом расходе. Предпочтительно система управления , 375, находится в электронной связи с электрически управляемыми регуляторами давления / расхода воды , 330, . Кроме того, питание предпочтительно подается на каждый из электрически регулируемых регуляторов давления / расхода воды , 330, . Как показано на фиг. 3, управляющая проводка и линии электропитания, показанные проходящими через трубопровод или кабельную разводку 380 , проходят от диспетчерской 390 птичника 150 к каждому из электрически регулируемых регуляторов давления / расхода воды 330 .Кабелепровод или кабельная разводка 380 защищает проводку управления и линии электропитания от воздействия воды, пыли и других загрязняющих веществ и позволяет использовать проводку в суровых условиях типичного птичника. Для удобства такой канал или кабельная разводка 380 может быть проложена и соединена обычным образом с любым из множества разъемов вдоль верхней части линий подачи воды низкого давления , 115, , чтобы не допустить отключения управляющей проводки и линий электропитания. пол птичника 150 и в противном случае не мешает стаду, операторам и загрязнителям.В качестве альтернативы такой трубопровод 380 можно подвесить или подвесить к потолку птичника 150 , но это менее эффективно и требует гораздо большего количества проводки, чем использование существующей опорной конструкции, обеспечиваемой линиями подачи воды низкого давления 115 .

РИС. 4 — это просто увеличенный вид 400 области диспетчерской 390 на фиг. 3. Фиг. 4 также представлен в увеличенном масштабе электрически управляемые регуляторы давления / расхода воды 330 и связанная с ними система управления 375 .

РИС. 5 — увеличенный вид 500 одного из электрически управляемых регуляторов давления / расхода воды 330 , установленных как часть улучшенной системы поения птицы 300 с фиг. 3. В увеличенном масштабе легче увидеть линии подачи воды 110 и соединенные между собой клапаны 125 . Также легче увидеть опорный стержень , 112, , на котором предпочтительно подвешена или прикреплена линия для розлива воды , 110, .Дальнейшие подробности и покомпонентное изображение конкретных компонентов электрически управляемого регулятора давления / расхода воды , 330, будут описаны более подробно ниже.

Как указывалось ранее, поскольку часто необходимо изменять давление и расход воды, подаваемой к поливным клапанам 125 , желательно иметь возможность регулировать или контролировать такое давление и расход воды дистанционно и / или автоматически. . Способы выполнения этого посредством использования клапана переменного положения с электрическим управлением или посредством электрического регулирования давления на диафрагме будут описаны и раскрыты более подробно ниже. Предпочтительно, чтобы этими системами регулирования давления и расхода воды можно было управлять двумя разными способами: с обратной связью от электрического устройства обратной связи по давлению / расходу воды (система с обратной связью) или без устройства обратной связи (система с открытым контуром). Любая из этих конфигураций может управляться или управляться пользователем системы посредством использования одного или нескольких ручных пользовательских интерфейсов и / или через электронный интерфейс, предназначенный для адаптации к стандартным аналоговым контурам управления напряжением или током. Электронный узел предназначен для соединения с другими узлами, предпочтительно в пределах диапазона 500 метров, чтобы упростить установку систем управления и питания и предложить унифицированное управление, например, до 100 отдельных регуляторов 330 .Также желательно, чтобы установка любой необходимой электропроводки могла быть выполнена любым обычным электриком с использованием готовых предварительно смонтированных трубопроводов или кабелей 380 , которые разработаны специально для суровых условий птичника или птицефабрики.

Электрический регулятор давления / расхода воды с дистанционным управлением 330 обеспечивает удобное средство регулировки давления и расхода воды в каждой поилочной линии 110 .Регулировка давления и расхода может выполняться вручную, с использованием простого ручного пользовательского интерфейса, обычным способом или автоматически, с использованием аналогового сигнала контура управления от существующего контроллера домашней автоматизации на интерфейсную панель домашней автоматизации в диспетчерской. 390 . Настройки давления нескольких регуляторов в одной сети можно изменять одновременно или в виртуальных группах, чтобы обеспечить быстрый и удобный способ изменения давления воды и / или скорости потока в одной или нескольких линиях поилок в птичнике.Дополнительная функциональность системы позволяет контролировать давление / расход воды одного регулятора или группы регуляторов на основе желаемого или заранее определенного расписания, которое может быть установлено пользователем или оператором птичника. Если используется автоматический планировщик, контроллер автоматически регулирует давление / расход воды регуляторов на основе расписания или временной шкалы, установленной планировщиком. Аналогичным образом, контроллер домашней автоматизации можно подключить к одному из входов аналогового контура управления на интерфейсной панели домашней автоматизации, чтобы автоматизировать управление давлением / расходом воды в линиях поения с поливным клапаном.Кроме того, при использовании системы с обратной связью устройство обратной связи по давлению в сборе может сообщать фактическое давление в водопроводной линии обратно в ручной интерфейс пользователя и / или на интерфейсную панель домашней автоматизации, чтобы обеспечить средства мониторинга фактических уровней давления воды в системе. поливочный клапан поилки, чтобы можно было при необходимости отрегулировать давление и соответствующую скорость потока до желаемой уставки.

Также можно вручную отменить положение регулируемого регулирующего клапана отдельных узлов, чтобы принудительно выполнить промывку с полным открытием порта линии поения с поливным клапаном. Этот режим промывки можно запустить с помощью простого пользовательского интерфейса и / или интерфейса контроллера домашней автоматизации. Предпочтительно, чтобы все эти особенности и функции можно было выполнять, не заходя в птичник или иным образом не беспокоя стадо.

Простота использования, дооснащение сборкой и установкой, адаптируемость к контроллеру автоматизации, регулировка давления / расхода воды по расписанию, одновременная регулировка нескольких регуляторов, возможность промывки отдельной линии поилок, мониторинг фактического давления и / или расхода воды в реальном времени, и возможность активировать эти функции контроля, не заходя в птичник и не беспокоя стадо, — это лишь некоторые из многих преимуществ этой системы.

Электронный регулятор для использования с системой поения птицы

Предпочтительно каждый регулятор давления / расхода воды с электрическим или электронным управлением 330 , как раскрыто и описано в данном документе, измеряет фактическое давление / расход воды в линии поения относительно желаемое контрольное давление / уставка расхода и при необходимости корректирует входящий поток для корректировки разницы. ИНЖИР. 6 иллюстрирует простой контур , 600, обратной связи для регулировки и управления фактическим давлением / расходом воды относительно желаемой уставки давления воды.В частности, поступающая вода поступает по линии подачи воды низкого давления 115 к дозирующему клапану 610 , который является частью регулятора 330 . Выходной сигнал из дозирующего клапана , 610, — это подача воды в линию поения, которая подается в линию поения , 110, . Устройство , 620, обратной связи по давлению определяет фактическое давление в линии подачи воды поилок и выдает электронный сигнал 630 , соответствующий такому фактическому давлению.Требуемая уставка давления воды 640 вместе с электронным сигналом 630 , соответствующим фактическому давлению, подается в схему компаратора 650 , которая определяет разницу 660 между фактическим давлением 630 и желаемым давлением. давление 640 и выдает такую разницу 660 в качестве значения ошибки обратно на дозирующий клапан 610 . Значения давления соответствуют фактическому и желаемому расходу воды; таким образом, желаемая скорость потока может быть достигнута путем мониторинга и управления фактическим давлением относительно желаемого давления.Предпочтительно, чтобы как фактическое давление воды, так и желаемое заданное значение постоянно контролировались. Предпочтительно алгоритм управления пропорционально-интегрально-производной (PID) регулирует регулируемый клапан регулятора давления для измерения расхода воды в каждой линии поения. При обнаружении изменений либо заданного значения давления, либо фактических измерений давления, встроенный микропроцессор пропорционально регулирует положение регулирующего клапана, чтобы поддерживать фактическое давление и соответствующую скорость потока в линии поения как можно ближе к заданному значению.

Регулирующий клапан с узлом обратной связи по давлению / расходу был разработан таким образом, чтобы можно было дооснащать текущие «ручные» версии регуляторов давления / расхода воды без постоянной модификации корпуса таких регуляторов и при этом позволяя таким регуляторам работать. при желании можно отрегулировать или отрегулировать вручную. Вся сборка спроектирована для установки с минимальным использованием инструментов и без каких-либо специальных знаний о работе регулятора — в качестве регулятора с ручным управлением или регулятора с электрическим управлением.Эта простая модернизируемая конструкция позволяет операторам и / или владельцам птичников дополнительно сэкономить, поскольку такие регуляторы могут быть установлены в полевых условиях без использования каких-либо специальных инструментов или оборудования. Используя простые и понятные инструкции, весь регулирующий клапан с узлом обратной связи по давлению обычно можно дооснастить существующим регулятором с ручным управлением за считанные минуты.

РИС. 7A и 7B иллюстрируют модернизированный узел для регулятора , 330, , показанного на фиг.3. Регулятор , 330, показан в собранном виде 700 на фиг. 7A и в разобранном виде 702 на фиг. 7Б. Показаны основные компоненты обычного регулируемого вручную узла регулятора давления воды , 710, . Корпус 774 узла регулятора 710 определяет внутреннюю камеру в нем. Кроме того, корпус , 774, включает в себя вход , 772, , который соединяется с линией подачи воды , 115, , описанной на фиг.3-5. Дозирующий клапан , 610, , описанный на ФИГ. 6 содержится во внутренней камере корпуса 774 и регулирует поток и давление воды из линии подачи воды для регулирования 115 во внутреннюю камеру в ответ на электрически управляемый клапан 730 , как описано подробнее здесь и далее. Клапан с электрическим управлением 730 устанавливается в порт 732 узла промывочного клапана узла регулятора 710 .Узел смотровой трубки 750 соединяется с узлом регулятора 710 и определяет фактическое давление воды, подаваемой в линию поения. Устройство обратной связи по давлению 752 , встроенное в узел смотровой трубки 750 , подключено к входу обратной связи 740 на электрически управляемом клапане 730 с помощью разъема электронного регулятора или кабеля 760 , который обеспечивает фактическое давление линии поения на встроенный компаратор в электрически управляемом клапане 730 .Корпус 774 включает в себя выход 776 , к которому линия выдачи 110 , описанная на фиг. 3-5 подключено.

Эта концепция «простоты установки» также распространяется и на электроустановки. Каждый регулирующий клапан с узлом обратной связи по давлению снабжен электрическими розетками «быстрого отключения», чтобы облегчить и упростить подключение устройств. Вся необходимая мощность и связь предпочтительно передаются по одному кабелю и распределяются с использованием готовых поставляемых кабельных систем или, в качестве альтернативы, готовых кабельных систем сторонних производителей.Каждый предварительно изготовленный кабельный узел подключается к соответствующему разъему на каждом регулирующем клапане с узлом обратной связи по давлению, поэтому ошибки в проводке практически невозможны при наличии минимума инструкций. Клапан переменного регулирования с узлом обратной связи по давлению и предварительно изготовленными кабелями разработан специально для влажных и агрессивных сред. Все электрические соединения предпочтительно образуют герметичное уплотнение, способное выдерживать случайное погружение в воду и другие жидкости, чтобы обеспечить надежную и долговечную установку.

Простой ручной пользовательский интерфейс и дополнительные интерфейсные панели домашней автоматизации соединены с регулирующим клапаном с узлами обратной связи по давлению через ту же сеть предварительно изготовленных кабелей. Низковольтное питание подается в систему через простой ручной интерфейс пользователя, который требует подключения к общей электрической розетке NEMA 5-15 (или совместимой). Для сетей с большим количеством сборок и / или с длинными сетевыми кабелями доступны дополнительные инжекторы питания, позволяющие подавать низковольтное электроснабжение на эти многочисленные и / или удаленные сборки.

Простой ручной интерфейс пользователя и интерфейсная панель автоматизации птичника предназначены для установки в экологически изолированном механическом сарае за пределами птичника или, опционально, доступны с герметичным шкафом управления, подходящим для установки в помещении птичника. ИНЖИР. 8 показана электрическая схема , 800, для предпочтительной и типичной установки системы, как описано выше.

Система встроенного контроллера

Было определено, что системе предпочтительно нужен микропроцессор, который (i) был способен точно управлять положением механизма клапана, (ii) мог принимать и обрабатывать измерения давления, полученные от внешнего датчика, (iii) может принимать вводимые пользователем данные для управления уставкой и (iv) поддерживать контроль давления и расхода на основе уставки пользователя и фактического давления в системе с использованием алгоритма управления.Микропроцессор был разработан одновременно с разработкой регулирующего клапана и устройства обратной связи и использовался для тестирования прототипов по мере их разработки. Для этого требовалось, чтобы либо мощный и способный процессор с большим разнообразием возможностей ввода / вывода, памяти и интегрированных функций, либо процессор, предлагавший простой путь обновления, когда требования превышали возможности процессора, были выбраны на этапе начало процесса разработки. По этим причинам был выбран один из многих доступных микропроцессоров на базе ядра ARM.Ядро процессоров ARM — это широко популярная архитектура как среди любителей, так и среди профессионалов, поэтому инструментов и поддержки было предостаточно. Предложения варьируются от небольших и компактных с малым объемом памяти до мощных процессоров, которые питают многие современные сложные электронные устройства, такие как сотовые телефоны и бытовая техника. Первоначально проект был основан на выборе мощного микропроцессора, но при наличии «семейства» более быстрых и более мощных процессоров, доступных, если необходимо, для обеспечения возможности обновления с минимально возможным преобразованием программного обеспечения.Первоначально было определено, что большинство входов (сигналов / данных) в процессор (например, фактическое давление; заданное значение давления; положение исполнительного механизма; отображение обратной связи по уровню и т. Д.) Будут иметь аналоговую природу; поэтому был выбран процессор с упором на высокое разрешение и большое количество аналоговых входов. В конечном итоге для этой цели был выбран базовый процессор ARM марки NXP, который обеспечивал множество аналоговых входов и несколько дискретных входов / выходов с разумным объемом памяти и приемлемой скоростью обработки.

В ходе испытаний клапана и датчика обратной связи на этапе проектирования возникла необходимость перейти на процессор с меньшим количеством аналоговых входов, но с большей емкостью памяти. Оставаясь в одном семействе процессоров, программное обеспечение и программы, которые уже были созданы, были легко перенесены на новый процессор. При первоначальном проектировании и тестировании изобретатели могли полагаться на готовые печатные платы для разработки процессоров. После завершения проектирования устройства обратной связи и привода клапана было снова определено, что процессор необходимо модернизировать до более быстрого, с большим объемом памяти и со встроенной шиной CAN, позволяющей использовать схему управления с использованием цифровые коммуникации.Этот переход к улучшенному процессору привел к дополнительным конструктивным проблемам, поскольку некоторые периферийные функции теперь были интегрированы в микросхему. ШИМ и 4-проводный интерфейс SPI вели себя немного иначе, чем в предыдущих разработках. Наряду с заменой процессоров было разработано несколько новых алгоритмов для точной настройки предыдущих процедур тестирования, которые были написаны для проверки исходных концепций дизайна. В настоящее время также оказалось необходимым создать пользовательскую плату процессора.

Для первоначальной проверки концепции использовалась отладочная плата со встроенной шиной CAN, но семейство, вступившее в чип прототипа отладочной платы, было более старой версией. NXP выпустила более новые версии чипа, чтобы исправить несколько серьезных недостатков старого степпинга, поэтому усилия были сосредоточены на разработке новой специально разработанной платы управления с использованием более новой версии процессора NXP. Алгоритмы, специально написанные для новой микросхемы, в частности, с функциями аналогового ввода, периферийными устройствами CAN-шины и 4-проводным интерфейсом SPI, работали на новом оборудовании на основе улучшенных пошаговых функций нового процессора NXP.

Еще одним соображением было определение диапазона входного напряжения. Из-за того, что 24 В постоянного тока в Европе являются общими, было сочтено, что европейские конечные пользователи предпочтут 24 В постоянного тока, в то время как конечные пользователи в Северной Америке предпочтут 12 В постоянного тока. Источник питания 12 В постоянного тока соответствует концепции изобретателей для системы резервного питания от аккумуляторной батареи (например, с использованием небольшой свинцово-кислотной резервной аккумуляторной батареи или простой аккумуляторной батареи глубокого цикла с обычным зарядным устройством), что позволит регуляторам оставаться в рабочем состоянии. питается от перебоев и коротких отключений.С учетом этих соображений плата управления была разработана для работы в диапазоне входного напряжения приблизительно от 8 до 25 В постоянного тока. Поскольку входящее напряжение предпочтительно направляется непосредственно на плату драйвера, шаговый двигатель был выбран для работы именно от напряжения питания; однако было решено, что все другие периферийные устройства и компоненты системы будут получать необходимое напряжение путем преобразования входящего напряжения, обычно предоставляемого в стране, в которой система будет установлена и использоваться.Таким образом, плата была разработана для установки как в Северной Америке, так и в Европе.

Другие функции, разработанные в плате для «будущего» роста, включают (а) периферийный интерфейс I2C для будущего расширения и использования дополнительных данных, которые могут быть получены из водопровода (например, измерения расхода воды в реальном времени, расхода воды суммирование, температура воды и т. д.), (b) второй интерфейс CAN-шины для связи во вторичной сети (например, с регулятором, действующим как ведущее устройство и имеющим подчиненные периферийные устройства), и (c) 4-проводный выход SPI, который является портом исходящей связи для устройства обратной связи.Этот 4-проводный выход SPI предназначен для использования независимо от устройства обратной связи, поэтому его возможность последовательно-параллельного выхода предназначена для использования при необходимости для управления большим количеством цифровых выходов через специально разработанное оборудование. Также имеется последовательный порт, который использовался для отчетов диагностических данных, и интерфейс J-TAG для программирования и мониторинга микросхемы через встроенный порт программирования. Все эти периферийные устройства, преобразователи напряжения и интерфейсные микросхемы предпочтительно спроектированы на одной двухслойной печатной плате со всеми компонентами, установленными на верхней стороне с использованием устройств для поверхностного монтажа, чтобы создать наиболее экономичную конструкцию.

Клапан регулируемого положения

Клапан с электрическим управлением 730 , как показано на РИС. 7B, является важным компонентом общей конструкции системы и представляет собой серьезную проблему при проектировании. Чтобы гарантировать управляемый поток, необходимо было разработать клапанный узел, который позволял бы очень маленьким механическим движением управлять относительно большим отверстием, что затем позволяло бы обеспечить требуемые скорости потока, но с реактивностью, необходимой для создания приемлемого регулятор.Медленная реакция может привести к большим всплескам и глубоким проседаниям, поскольку спрос на воду колеблется. Механическое движение должно было быть небольшим, чтобы клапан мог быстро реагировать, но также требовалось преимущество механической силы, чтобы клапан мог приводиться в действие с помощью как можно меньшего привода. Поскольку эти два критерия взаимодействуют друг с другом, необходимо было найти компромисс между реактивностью и силой привода. Тестируемые ранние конструкции, например, обычные шаровые краны, обычные задвижки, пережимные клапаны, приводили к значительному трению уплотнения, что делало их непрактичным для управления с помощью низкой энергии и быстрой скорости реакции, необходимых для этой системы.Эти конструкции были исключены из списка выбора на ранней стадии прототипирования.

Управление клапаном с линейным перемещением казалось лучшим выбором для преодоления трения уплотнения, поэтому были рассмотрены несколько идей конструкции прототипа, в том числе скользящие пластины, задвижка, цилиндры с раздвижными отверстиями и простые линейные ходы для приведения в действие клапанов поворотного типа. Вверху списка был линейный игольчатый клапан с коническим седлом. Была создана прототипа этой концепции, и было доказано, что она обеспечивает очень линейное управление потоком воды и обеспечивает низкое трение в седлах и уплотнениях, но конструкция привела к необходимости применения большой силы для преодоления входящего давления в линии подачи воды.В конструкции прототипа для иглы использовался относительно большой стержень, поэтому было окончательно установлено, что для преодоления сил, возникающих из-за входящего давления в линии, стержень должен быть уменьшен до размера, меньшего по диаметру, чем диаметр выпускного отверстия. Это изменение позволило камере давления теоретически стать «нейтральным» по давлению после начала потока. Этот стержень также сконструирован с самоустанавливающейся муфтой для дальнейшего снижения нагрузки на шаговый двигатель и, в одном варианте осуществления, использует конструкцию с несколькими уплотнениями для резервирования в случае выхода из строя уплотнения.

Текущий регулирующий клапан 730 , показанный на ФИГ. 7B и более подробно описанный здесь, был рожден на основе этого прототипа. ИНЖИР. 9 показан регулирующий клапан 730 в собранном виде 900 и в разобранном виде 902 . Форма «иглы» приводной части , 910, клапана достигается с помощью простой конической гайки. Эта гайка удерживает резиновое седло или уплотнение 912 , чтобы гарантировать положительное отключение, когда клапан находится в полностью закрытом положении.Коническое седло клапана-прототипа было заменено простым ответным отверстием. Этот порт имеет небольшой выступ, который окружает порт, чтобы увеличить силы на краю отверстия, дополнительно обеспечивая плотное уплотнение, когда клапан закрыт. Именно благодаря комбинации конуса в форме «иглы» и соответствующего размера порта предпочтительно достигается переменный поток воды через отверстие. Геометрия сопрягаемых седел была тщательно спроектирована для обеспечения линейного диапазона от чрезвычайно низкого расхода до полного открытия порта.Предпочтительно, чтобы уплотнение главного порта было заменяемым в полевых условиях, не подвергая внутренние детали узла жестким условиям окружающей среды.

Возможность модернизации также позволяет использовать простой механический байпас в случае отказа регулятора. Узел может быть снят с регулятора и заменен оригинальной (при условии, что это модификация обычного ручного регулятора) механической ручкой смыва, которая позволяет регулятору работать в ручном режиме, если это необходимо. Кроме того, регулятор предпочтительно имеет ручку ручной регулировки, которая позволяет, при желании, установить минимальную высоту водяного столба и использовать ее в качестве механического отказоустойчивого устройства, чтобы даже в случае отказа минимальное давление воды и минимальное количество воды поток всегда можно поддерживать, не опасаясь, что отключение электроэнергии или отказ регулятора могут привести к гибели стада от обезвоживания.

В электрическом плане концепция дизайна также была сложной. При низком механическом преимуществе электрический компонент, используемый для приведения в действие клапана, должен быть достаточно мощным, чтобы преодолевать все эти силы и при этом реагировать на изменения обнаруживаемого фактического давления. Первым прототипом был высокоскоростной мотор-редуктор постоянного тока с обратной связью по выходу, управляемый в замкнутом контуре ПИД, действующий как сервопривод. Присущая этой конструкции проблема заключалась в том, чтобы найти достаточно ресурсов процессора для ПИД-регулирования положения выхода и по-прежнему обеспечивать ресурсы для мониторинга обратной связи по давлению воды и работы ПИД-регулятора для управления давлением.Были оценены альтернативы, которые использовали бы специальное оборудование для управления положением двигателя, чтобы разгрузить ресурсы процессора, но дополнительные затраты на оборудование казались невозможными. В итоге получился простой, предварительно собранный линейный шаговый двигатель. Шаговый двигатель обеспечивает независимое управление крутящим моментом и скоростью в режиме разомкнутого контура. Это освобождает процессор, который установлен на плате клапана , 920, , для использования своих ресурсов для управления давлением с обратной связью, при этом используя линейный привод с разомкнутым контуром для выполнения необходимых регулировок.Чтобы обеспечить максимальный крутящий момент и скорость двигателя, он приводится в действие в пошаговом режиме синус-косинус, при этом каждый физический шаг дополнительно сокращается электрически до 16 инкрементальных шагов. Это изменение дает увеличение производительности пошагового управления, а также увеличение позиционного разрешения. Для управления пошаговыми функциями процессор включает в себя элементы управления ШИМ в аппаратном режиме. Алгоритм шага синус-косинус с 16 позициями, а также возможность указывать уровень мощности двигателя (от 1% до 100%) потребовали значительных усилий при разработке системы управления.Благодаря встроенным в процессор функциям ШИМ накладные расходы на эту часть алгоритма управления невелики. Однако предпочтительно, чтобы процессор внимательно отслеживал обратную связь по давлению и вносил соответствующие изменения в положение клапана, чтобы регулировать давление и соответствующую скорость потока в линии поения.

Из всех задач, которыми управляет процессор, наиболее важным моментом является управление положением клапана в ответ на обратную связь по давлению. Не только в том смысле, что это нужно делать часто, но и в том смысле, что это нужно делать ритмично.Недопустимо выполнять несколько своевременных оценок с последующими быстрыми корректировками, а затем игнорировать задачу в течение длительного периода времени, прежде чем вернуться к задаче и выполнить ее снова. Для этой задачи потребуется событие, управляемое по времени, которое было выполнено с помощью диспетчера фоновых задач, порожденного временным прерыванием. Таким образом, положение исполнительного механизма может управляться асинхронно с выполнением других задач в программе, но в соответствии с синхронизацией по времени.Более того, это обеспечивало приоритетность контроля над этими задачами над всеми остальными. Другой сложной частью конструкции было то, как отрегулировать выходную мощность двигателя в зависимости от желаемого уровня выходной мощности. Поскольку ступенчатая конструкция основана на драйвере синус-косинус, таблица синусов была встроена в процессор. Выход косинуса был достигнут путем сдвига позиции в таблице синусов на четверть фазы, чтобы компенсировать поиск. В зависимости от того, какое направление движения необходимо, один водитель моста H обычно опережает другого водителя моста H на четверть фазы.Сдвиг направления означает, что ссылка на справочную таблицу движется в противоположном направлении. Таблица синусов — это не более чем таблица поиска в процентах. Для каждой позиции поиска в таблице вторая таблица выходной мощности будет иметь соответствующее значение регистра управления ШИМ для достижения желаемого результата. На нулевом этапе выходной сигнал синусоиды равен 0%, поэтому таблица поиска мощности содержит значение регистра в нулевой позиции, чтобы представить отсутствие выходного напряжения на контроллер ШИМ. На этапе 16 выходной сигнал синуса равен 100%, поэтому таблица поиска мощности содержит значение регистра в позиции поиска 16 , которое представляет полное выходное напряжение для контроллера ШИМ.Если уровень мощности двигателя отличался от 100%, то эта таблица поиска мощности пересчитывается на основе нового уровня мощности двигателя. Чтобы избежать риска фоновой задачи, которая может возникнуть во время пересчета таблицы поиска мощности, фактический процесс пересчета таблицы также был перенесен в контроллер фоновых задач. Только изменение мощности вызовет процедуру обновления таблицы, в противном случае шаговый двигатель будет использовать таблицу поиска мощности, как она была рассчитана ранее.Это гарантирует, что таблица будет полностью обновлена до того, как будет сделан новый микрошаг, в противном случае один H-мост может работать на исходном уровне мощности, а другой H-мост будет работать на новом уровне мощности. Несмотря на то, что это, вероятно, могло произойти только до тех пор, пока процессору нужно было закончить событие прерывания по времени, а затем завершить вычисления таблицы, этого было достаточно, чтобы сделать этот процесс частью обработчика фоновой задачи.

Последним штрихом к алгоритму управления является таймер режима ожидания, который отключает компоненты привода двигателя, если по истечении заданного периода времени не поступает запрос на изменение положения.Это не только помогает контролировать накопление тепла в обмотках двигателя и на плате управления, но и снижает общее энергопотребление системы, поскольку двигатель является самой большой электрической нагрузкой в системе. В предпочтительном варианте осуществления, если положение двигателя остается неизменным в течение 100 мс, то вся мощность снимается с обмоток двигателя. Поскольку это вращательный шаговый двигатель со встроенным стержнем с резьбой для создания линейного движения, внешние силы не могут изменить положение двигателя.Кроме того, плата управления поддерживает текущее положение в памяти, а также уровень выходной мощности каждого драйвера H-моста, и сразу после уведомления о ступенчатом изменении питание восстанавливается на обмотки двигателя. Этот «спящий» режим в сочетании с техникой управления переменным крутящим моментом помогает обеспечить минимально возможный уровень энергопотребления, при этом обеспечивая адекватное управление шаговым двигателем.

Электродвигатель и плата управления вместе с «игольчатым» клапаном в сборе образуют регулирующий клапан с переменным положением.Этот регулирующий клапан с изменяемым положением устанавливается на механический регулятор в порту узла клапана промывки регулятора , 732, , как показано на фиг. 7Б. Порт узла промывочного клапана представляет собой большой резьбовой порт с значительным заплечиком для впуска воды в задней части порта, чтобы обеспечить поступающую воду для механического регулятора, когда он находится в неуправляемом режиме «промывки». Размер впускного отверстия для воды был первоначально разработан и рассчитан на пропускание большого объема воды для поддержки промывки линии поения.Его конструкция полностью соответствует концепции регулирующего клапана для электронного регулирования расхода воды. Значительный размер впускного отверстия для воды обеспечивает идеальный впуск для регулирующего клапана с его «игольчатой» формой клапана. Порт промывки с резьбой обеспечивает идеальное средство крепления узла регулирующего клапана с регулируемым положением, позволяя вывинтить ручку промывки без резьбы, а регулирующий клапан завинтить обратно на свое место. Эта конструктивная особенность дает возможность контролировать давление и расход воды в линии поилки с поливным клапаном, а также обеспечивать нерегулируемый поток, когда это необходимо для промывки линии поилки.Вся модернизация узла регулируемого регулирующего клапана обычно может быть выполнена без инструментов.

Другие компоненты регулирующего клапана 730 показаны в разобранном виде 902 на ФИГ. 9. К таким компонентам относятся, например, узел корпуса клапана 930 и крышка клапана 940 . Шаговый двигатель , 950, находится в электронной связи с печатной платой , 920, и установлен в непосредственной близости от нее.Электрический вход 922 и выход 924 , показанные на схеме 800 на фиг. 8, подключены к печатной плате 920 . Вход обратной связи , 926, соответствует входу обратной связи , 740, , показанному на фиг. 7Б. Электрический вход 922 , выход 924 и вход обратной связи 926 устанавливаются на печатной плате и проходят через отверстия 942 , 944 и 946 , соответственно, крышки клапана 940 .Другие винты, гайки, уплотнительные кольца и прокладки, используемые для сборки регулируемого регулирующего клапана, также показаны на фиг. 9.

Механизм контроля давления на мембране

Другой метод, который был исследован и оказался успешным, — это механизм контроля давления на мембране. Этот узел требует снятия нижней части обычного регулятора давления для установки дооснащения. Винт с приводом от электродвигателя используется для изменения давления и расхода воды на выходе из регулятора путем сжатия или разжимания пружины в нижней половине узла регулятора; таким образом регулируя давление на диафрагме и в корпусе регулятора.Сборка предпочтительно отслеживает положение двигателя с помощью магнитного флажка и датчика Холла. Фиг. 10 и 11 иллюстрируют виды в сборе и с пространственным разделением деталей компонентов узла регулирования давления диафрагмы 1000 и 1100 .

Система обратной связи по давлению

Устройство обратной связи по давлению было трудным в основном из-за желаемого требования, чтобы оно было единообразным от устройства к устройству и не требовало обслуживания (или минимально требовало обслуживания) для конечного пользователя.Предпочтительно, чтобы конструкция не требовала калибровки или компенсации смещения нуля, и она не должна изменяться в зависимости от температуры, возраста устройства или каких-либо других значительных факторов, общих для аналоговых устройств давления. Кроме того, контролируемый диапазон давления от 0 до 24 дюймов водяного столба и диапазон давления, которое датчик должен выдерживать без повреждения во время промывки, 8 футов водяного столба или более, сделали практически невозможным найти аналог. датчик давления, который может удовлетворить эти требования и обеспечить необходимую стабильность и низкие эксплуатационные расходы.Для измерения давления доступно множество датчиков, но ни один из них не отвечает большинству этих желаемых требований, но при этом остается доступным и экономичным. Это означало, что нужно было найти альтернативу аналоговому датчику давления.

Первой альтернативой был датчик водяного столба. В этой категории оценивались ультразвуковые датчики, микроволновые датчики, датчики оптического смещения и ультразвуковые датчики, но из-за их стоимости и размера большинство из них было непрактичным. Первый прототип был основан на ультразвуковом датчике дальности, разработанном для автомобильных приложений и специально откалиброванном для измерения водяного столба в трубке.Это дает приемлемую меру погрешности, но зависит от возраста и температуры окружающей среды. Кроме того, он медленно реагировал на быстрые изменения уровня, что делало его еще менее привлекательным в качестве измерительного устройства. В конце концов было решено, что необходимо создать специальный датчик.

Концепция была сформирована из идеи, что массив детекторов, расположенных линейно, может использоваться для определения местоположения кромки воды и определения давления в дюймах водяного столба. Представлялись вероятными два типа датчиков: оптический датчик и датчик магнитного поля.Оптическое решение было быстро исключено из-за вероятности того, что вода в «смотровой трубке» регулятора могла застаиваться и потемнеть, что повлияло на способность оптики определять уровень. По этой причине было выбрано решение с магнитным датчиком. За счет использования специального поплавка, содержащего магнит, обладающий определенным магнитным полем, матрица датчиков «эффекта Холла» может быть расположена линейно за пределами водяной трубы, чтобы производить необходимые измерения давления воды, при этом соблюдая все параметры Критерии проектирования: низкие эксплуатационные расходы, отсутствие калибровки и корректировки нулевого смещения, способность выдерживать большие давления без повреждений и способность измерять 0-24 дюйма водяного столба с высокой степенью точности с небольшим дрейфом во времени и температуре.Единственная проблема, связанная с этой конструкцией, — это необходимое количество цифровых входов / выходов, необходимых для данной концепции.

В итоге была разработана 26-дюймовая печатная плата с 64 устройствами на эффекте Холла, равномерно расположенными по длине платы. Взаимодействие с микропроцессором осуществляется через модифицированный протокол последовательной связи, известный как 4 Wire SPI. Это позволяет контролировать устройство обратной связи длиной более 24 дюймов со скоростью сканирования более 60 показаний в секунду. Используя специальные алгоритмы, система может достичь разрешения 3/16 дюйма, что находится в пределах исходного требования +/- ¼ дюйма.Эта матрица датчиков выровнена по длине ¾-дюймовой жесткой трубы водяного столба из ПВХ в специально разработанном литом корпусе, который защищает контур от суровых условий окружающей среды и изолирует его от источника воды. Матрица датчиков также имеет два 7-сегментных дисплея, установленных непосредственно на печатной плате, которые видны через формованный корпус. Эти дисплеи используются для отображения показаний уровня водяного столба в реальном времени, а также для дублирования для отображения кодов ошибок в случае сбоя.Матрица датчиков на эффекте Холла предназначена для обнаружения плоского дискового магнита, помещенного в квадратный поплавок, подвешенный и выровненный в трубке водяного столба. Использование слаботочных устройств на эффекте Холла и управление дисплеем при пониженных токах помогают обеспечить низкое потребление энергии во время работы регулятора. Магнитный поплавок может быть изготовлен из материала с высокой видимостью, чтобы служить дополнительным визуальным индикатором водяного столба.

Трубка предпочтительно прикрепляется к угловому соединителю под углом 90 градусов, который вставляется в специально разработанный Т-образный фитинг и удерживается на месте гайкой, которая устанавливается на угловом соединителе с помощью стопорного кольца.Угловой соединитель имеет фиксаторы, которые соответствуют геометрии Т-образного фитинга, что позволяет трубке водяного столба вращаться, когда гайка ослаблена, но фиксируется на месте, когда гайка затягивается. Фиксаторы позволяют прозрачной (т.е. прозрачной) трубке водяного столба фиксироваться в вертикальном положении в рабочем положении, под углом 45 градусов от вертикали и в горизонтальном положении в положении «хранения». Т-образный фитинг также имеет выпускное отверстие, которое соответствует выпускному отверстию на механическом регуляторе, что позволяет использовать трубную сборку, не оставляя выпускное отверстие постоянно привязанным к механическому регулятору.Узел устанавливается на механический регулятор, вставляя охватываемый конец Т-образного фитинга в любой из двух доступных портов давления и используя прилагаемые гайку и болт, чтобы прикрепить его к направляющей в верхней части механического регулятора. Все эти приспособления можно установить на механический регулятор с помощью всего двух гаечных ключей, чтобы затянуть крепежный болт. Все остальные детали обычно можно собрать вручную. Смотровая трубка предпочтительно предназначена для герметизации во время промывки и легко снимается для очистки и технического обслуживания.ИНЖИР. 12 показан вид в сборе 1200 и вид с разнесением деталей 1202 компонентов узла трубы водяного столба 750 , как ранее было показано на фиг. 7A и 7B. Более конкретно, узел 750 водяной трубки включает в себя прозрачную смотровую трубку 1210 , которая имеет основание 1218 крышки и крышку 1220 . Смотровая трубка 1210 устанавливается на 90-градусный фитинг 1214 . 90-градусный фитинг 1214 соединен с Т-образным фитингом 1212 , который устанавливается на корпус 774 узла регулятора давления воды 710 , как показано на ФИГ.7. Между ними устанавливается уплотнительное кольцо 1232 . Фитинг 1214 под углом 90 градусов соединен с тройником 1212 с помощью стопорной гайки 1226 , которая включает в себя вставленное в нее разрезное кольцо 1224 . Печатная плата 1216 прикреплена к смотровой трубке 1210 с помощью соединителей или зажимов 1222 . Давление воды во внутренней камере корпуса 774 измеряется с помощью плавающего магнитного узла 1230 , который плавает на водяном столбе внутри смотровой трубы 1210 .

Две проблемы, связанные с концепцией матрицы датчиков на эффекте Холла, заключались в стоимости и сложности механического корпуса. В качестве альтернативы матрице датчиков на эффекте Холла была исследована серия дискретных емкостных прокси, расположенных в виде линейной матрицы, точно имитирующей расположение датчиков на эффекте Холла. Было установлено, что такая конфигурация способна определять высоту водяного столба с трубкой без необходимости использования плавающего магнита. В альтернативном варианте осуществления вместо использования нескольких дискретных прокси можно использовать одну прокси, имеющую большую площадь поверхности, которая пропорционально связана с водным столбом.Каждая из этих проксимальных схем представляет собой не что иное, как тонкую, предпочтительно гибкую печатную плату, имеющую медные дорожки, чувствительные к емкостной связи, отпечатанные на печатной плате с настроенной микросхемой контроллера, которая управляет емкостными измерениями на дорожках. Более конкретно, серия емкостных проводящих дорожек отпечатывается на электрической плате для определения наличия и отсутствия воды по длине печатной платы для определения положения водяного столба.Посредством отдельных дискретных значений или объединения в одно аддитивное аналоговое значение измерение водяного столба затем может быть преобразовано в электрический сигнал и передано на плату управления для расчета высоты водяного столба. В другом варианте осуществления также можно использовать простой датчик давления, который может быть присоединен к интерфейсу I2C или ADC на процессоре и использоваться для измерения давления воды во внутренней камере основного корпуса.

Протокол связи

Протокол связи был одной из последних реализованных функций общей конструкции системы.Первоначально предполагалось, что все устройства будут индивидуально управляться с помощью простых поворотных потенциометров, которые подключаются напрямую к каждому регулятору вместе с источником питания для устройства. Этот очень простой подход был прямым и легко реализован в регуляторе. Однако стало очевидно, что для инсталляций любого порядка может потребоваться неоправданно большое количество элементов управления. Установки с 50 и более регуляторами не редкость. Использование первоначальной концепции одной ручки управления на регулятор потребовало бы 50 ручек управления и 50 тяговых проводов, по одной от шкафа управления к каждому из 50 регуляторов.Кроме того, наличие одновременных ручных пользовательских интерфейсов и интерфейсов контроллера домашней автоматизации, которые управляют одним и тем же устройством, потребовало бы сложной схемы или нескольких сигналов для каждого устройства. Аналоговые сигналы все еще можно использовать для выполнения этой задачи, но потребуются дополнительные схемы. Другое соображение заключалось в том, что в большинстве установок используется несколько регуляторов с общим уровнем давления, а это означает, что одна ручка управления для нескольких устройств может быть обычным требованием. Опять же, это может быть достигнуто с помощью аналоговых сигналов, но проблемы с длиной выводов, падениями напряжения, электрическими шумами и возможностями выходного драйвера создают проблемы при проектировании.Учитывая все эти проблемы, к целям разработки изобретения добавилась потребность в альтернативном решении аналогового управления. В конечном итоге была выбрана альтернатива — цифровая сеть высокого уровня с возможностью работы с несколькими ведущими и несколькими ведомыми устройствами. Множественное ведущее устройство позволяет одному или нескольким ручным пользовательским интерфейсам работать вместе с одним или несколькими интерфейсами контроллера домашней автоматизации, в то время как несколько ведомых устройств позволяют управлять одним или несколькими устройствами.

Несколько вариантов цифровых сетей высокого уровня были доступны и уже интегрированы в микропроцессор, включая RS232, Ethernet, USB, I2C и CAN-шину, а также другие, которые могут быть доступны при использовании внешнего оборудования.Однако выбор в пользу протокола с несколькими ведущими и несколькими ведомыми устройствами, который лучше всего отвечал потребностям системы, оказался архитектурой шины CAN. Уже существовал ряд протоколов промышленной автоматизации, основанных на архитектуре шины CAN. Эти сети породили стандартизацию, на основе которой разрабатываются многие сторонние продукты, такие как проводка, источники питания, терминаторы сети, инструменты для устранения неполадок и сетевые анализаторы, инженерная проводка и множество других устройств, которые помогают выполнять установку и обслуживание CAN. сеть на основе шины проще и проще в реализации, чем аналогичная архитектура аналогового управления.Кроме того, архитектура CAN-шины обеспечивала поддержку почти 100 устройств в одной сети с максимальной длиной сети более 500 метров. Компоненты могут быть распределены в любом месте по этой длине с использованием простых схем последовательного подключения ввода / вывода, как показано на фиг. 8. Падения напряжения из-за длинных участков сети и / или устройств с высоким энергопотреблением можно контролировать с помощью распределенных инжекторов питания или источников питания, изолируя силовую часть кабеля, сохраняя при этом общую коммуникационную шину по всей длине сети.Такой выбор сетевых решений также предоставляет конечному пользователю уже доступный рынок готовых кабелей, источников питания и других компонентов, чтобы сделать установку системы управления максимально простой и простой. Компоненты доступны от нескольких производителей и могут быть приобретены по всему миру у нескольких дистрибьюторов.

Цифровая сеть не только обеспечивает возможность управления несколькими точками для нескольких устройств, но также позволяет использовать несколько каналов управления, так что несколько функций, доступных в регуляторе, могут быть инициированы через одну и ту же инфраструктуру проводки.Также возможно виртуальное группирование устройств и несколько точек управления, будь то ручка управления для каждого устройства или несколько устройств на ручку управления.

Кроме того, устройства теперь могут обмениваться данными с контроллерами с различной обратной связью, такой как фактические уровни давления, а также с несколькими другими встроенными функциями. Кроме того, будущие надстройки могут предоставить еще больше функций для отправки отчетов в интерфейс управления. Все эти функции, а также возможность их дальнейшего расширения или объединения семейств интеллектуальных устройств, доступны по одному кабелю, который реализует протокол шины CAN и обеспечивает питание устройств.Была выбрана кабельная разводка, имеющая разъемы для жестких условий окружающей среды, предварительно сделанные на кабеле и снабженные ключами таким образом, чтобы монтаж проводки был простым и интуитивно понятным даже для тех, кто не знаком с системой. Это основные преимущества цифровой сети, реализованной в регуляторе.

Единственным ограничивающим фактором описанной выше концепции CAN-шины является стоимость реализации для конечного пользователя. Для сетей CAN-шины доступны предварительно изготовленные кабели, но они требуют значительных затрат, особенно при работе с питанием и связью по одному и тому же кабелю.Требуется минимум четыре проводника, скорее всего, пять, если включить заземляющий провод, при этом связь является дифференциальной парой, требующей скрутки пары проводов. Менее дорогой альтернативой, но не «реализуемой» процессором, может быть форма несущей линии электропередачи, которая распределяет мощность и сигнал как минимум по двум проводникам. При правильном проектировании такая реализация не имеет отношения к витой паре; Таким образом, значительно сокращаются затраты на внедрение.Если скорость передачи данных снизится до почти слышимой, можно значительно улучшить условия окружающей среды и расстояния прокладки кабелей, хотя и при компромиссе в скорости передачи данных.

Схема управления

Плата управления основана на процессоре NXP Arm Core Arm7. Плата обеспечивает доступ к основным бортовым периферийным устройствам, включая контроллер шины CAN с реализацией физического уровня, UART с реализацией физического уровня, порт I2C со встроенными подтягивающими устройствами для использования в качестве главного контроллера для будущих дополнительных устройств, 4-проводной SPI с обоими разъемами. Стандартная и инвертированная линия выбора для интерфейса с платой обратной связи, интерфейс шагового двигателя, включая мощность привода высокого напряжения для управления дозирующим клапаном, различные светодиоды состояния и встроенные регуляторы напряжения для обеспечения 1.Питание 8 В, 3,3 В и 6 В от бортового импульсного источника питания, который может принимать широкий диапазон входного напряжения (от 8 В до 24 В) с номинальным КПД 93% или выше.

Схема предпочтительно представляет собой двухслойную конструкцию платы, имеющую только верхний и нижний слои, и все компоненты ИС, устанавливаемые на поверхность, прикреплены к верхней стороне. Такой дизайн значительно упростил систему, упростил конструкцию и тестирование, а также снизил стоимость системы. Интерфейс JTAG облегчает заводское программирование и тестирование качества.Плата с широким диапазоном входных напряжений предназначена для работы с обычными традиционными напряжениями США, такими как 12 В постоянного тока, а также с общеевропейскими напряжениями, такими как 24 В постоянного тока. Плата может работать во всем диапазоне напряжений без каких-либо модификаций или настроек платы управления. Конструкция системы в этом диапазоне напряжений позволяет использовать безопасные источники питания постоянного тока класса 2 с пониженным энергопотреблением. Такая конструкция предлагает конечному пользователю преимущества с точки зрения безопасности от случайного удара током или возгорания, а в некоторых случаях — возможность установки системы без специальных, профессиональных или технических лицензий.

Встроенный интерфейс шагового двигателя разработан для эффективной установки и эксплуатации. Линия включения для управления встроенным режимом «ожидания» предусмотрена для работы на холостом ходу с низким энергопотреблением. Конфигурация двойного «H-Bridge» драйвера — с его режимами управления включением, направлением и импульсным выходом — обеспечивает полное микрошаговое управление одним биполярным шаговым двигателем. Плата управления предназначена для присоединения непосредственно к штырю линейного шагового двигателя, чтобы уменьшить требования к проводке, упростить установку платы и обеспечить максимальную мощность за счет исключения проводов, ведущих к двигателю.Кроме того, конструкция платы, интегрированной с двигателем, позволяет конфигурировать и устанавливать устройство как единый модуль, что расширяет концепцию модернизации модульной конструкции всей системы.

Все программное обеспечение предпочтительно программируется на языке программирования C, чтобы знакомство с программированием помогло в текущих и будущих улучшениях дизайна. Разработка поддерживается тщательной системой контроля версий аппаратного и программного обеспечения, при этом каждая плата «осведомлена» как о версии программного обеспечения, так и об оборудовании.Пути обновления продукта поддерживаются за счет использования интегрированного интерфейса JTAG, а также грамотного использования интегрированных коммуникационных портов, которые предусмотрены специально для будущих улучшений и дополнений устройств. Сериализованные идентификационные номера обеспечивают отличные идентификаторы во всех сетях, а также прослеживаемость и отслеживание версий устройства и продукта, с которым оно установлено. Плата управления принимает команды и сообщает о состоянии по основному каналу шины CAN. Все необходимые алгоритмы управления предпочтительно реализованы в плате управления, не требуя какого-либо внешнего контроллера для каких-либо целей, кроме передачи новых команд на плату управления.

Схема обратной связи

Плата обратной связи спроектирована как подключаемый аксессуар к плате управления, полностью заключенный в защитный герметизирующий материал, разработанный специально для защиты чувствительных электрических компонентов в суровых влажных условиях. Плата обратной связи предназначена для работы с водяным столбом от 0 до 630 мм для измерения давления воды с помощью устройств на эффекте Холла, расположенных в заранее определенных местах (предпочтительно, равномерно через определенные интервалы) по длине платы.

Схема предпочтительно представляет собой двухслойную конструкцию платы, имеющую только верхний и нижний слои, и все компоненты ИС, устанавливаемые на поверхность, прикреплены к верхней стороне. Такая конструкция значительно снижает сложность системы, упрощает конструкцию и тестирование, а также снижает системные затраты. Особое внимание уделяется размещению датчиков на эффекте Холла, чтобы свести к минимуму любые помехи, которые могут отрицательно повлиять на их чувствительность к магнитным полям. Датчики на эффекте Холла предпочтительно расположены вдоль края платы обратной связи, изолированы от окружающей медной поверхности и выровнены со специально расположенными сквозными отверстиями, которые обеспечивают беспрепятственный обзор магнитного поля с любой стороны платы.Алгоритм измерения сенсора составлен так, чтобы обеспечить множитель разрешения 2 ×, что превышает минимальное требование +/- дюйма. Два интегрированных 7-сегментных дисплея установлены на конце платы обратной связи для обеспечения индикации состояния системы и помощи при установке на месте, перепрограммирования адреса и предоставления пользователю индикации аварийной сигнализации / неисправности.

Интерфейс с платой управления предпочтительно осуществляется через слегка измененную версию последовательного полнодуплексного протокола связи, известного как 4 Wire SPI.Этот протокол изначально поддерживается микропроцессором, поэтому взаимодействие с настраиваемой платой обратной связи осуществляется посредством аппаратного управления процессором. Это значительно снижает вычислительную мощность, необходимую для связи с платой обратной связи. Связь с матрицей датчиков на эффекте Холла предпочтительно осуществляется за счет использования простых и недорогих микросхем последовательного регистра сдвига с параллельной нагрузкой. Чтобы адаптировать эти микросхемы к 4-проводному протоколу SPI, линии управления SPI от процессора модифицируются на плате обратной связи для генерации правильной временной последовательности.Первоначальный прототип реализовал это с помощью простого шестигранного инверторного чипа, но последующие разработки были основаны на простом BJT, работающем как высокоскоростной переключатель. Это значительно снижает стоимость и требования к месту на плате для инверсии на плате управления. Используя встроенный в процессор 4-проводный интерфейс SPI, регулятор может принимать до 128 различных дискретных сигналов обратно от цепи обратной связи. Написанные на заказ алгоритмы достигают максимального разрешения 5 мм, что вполне соответствует требованиям +/- ¼ дюйма.Конструкция была протестирована на скорости до 63 измерений в секунду. Возможны даже большие скорости, но они не являются необходимыми для этой реализации или использования.

В целях иллюстрации прикладные программы и другие исполняемые программные компоненты, такие как операционная система, могут быть показаны здесь как дискретные блоки, хотя признается, что такие программы и компоненты постоянно находятся в различных компонентах памяти вычислительного устройства, и выполняются процессором (ами) компьютера.Реализация программного обеспечения для управления мультимедиа может быть сохранена или передана через некоторую форму машиночитаемого носителя. Любой из раскрытых способов может выполняться машиночитаемыми инструкциями, воплощенными на машиночитаемом носителе. Машиночитаемый носитель может быть любым доступным носителем, к которому может получить доступ компьютер. В качестве примера, а не ограничения, машиночитаемые носители могут включать в себя «компьютерные носители данных» и «средства связи». «Компьютерные носители данных» включают энергозависимые и энергонезависимые, съемные и несъемные носители, реализованные с помощью любых методов или технологий для хранения информации, такой как машиночитаемые инструкции, структуры данных, программные модули или другие данные.Примерные компьютерные носители данных включают, но не ограничиваются ими, RAM, ROM, EEPROM, флэш-память или технологию памяти, CD-ROM, универсальные цифровые диски (DVD) или другое оптическое хранилище, магнитные кассеты, магнитную ленту, хранилище на магнитных дисках или другое магнитное хранилище. запоминающие устройства или любой другой носитель, который можно использовать для хранения желаемой информации и к которому компьютер может получить доступ.

Методы и системы могут использовать методы искусственного интеллекта (ИИ), такие как машинное обучение и итеративное обучение.Примеры таких методов включают, но не ограничиваются ими, экспертные системы, рассуждения на основе случаев, байесовские сети, ИИ на основе поведения, нейронные сети, нечеткие системы, эволюционные вычисления (например, генетические алгоритмы), интеллект роя (например, алгоритмы муравьев) и гибридные интеллектуальная система (например, правила вмешательства экспертов, созданные с помощью нейронной сети, или производственные правила на основе статистического обучения).

В случае выполнения программного кода на программируемых компьютерах вычислительное устройство обычно включает в себя процессор, носитель данных, читаемый процессором (включая энергозависимую и энергонезависимую память и / или элементы хранения), по меньшей мере, одно устройство ввода и хотя бы одно устройство вывода.Одна или несколько программ могут реализовывать или использовать процессы, описанные в связи с настоящим раскрытым предметом, например, посредством использования API, многоразовых элементов управления или тому подобного. Такие программы могут быть реализованы на процедурном или объектно-ориентированном языке программирования высокого уровня для связи с компьютерной системой. Однако программы могут быть реализованы на ассемблере или машинном языке. В любом случае язык может быть компилируемым или интерпретируемым языком, и его можно комбинировать с аппаратными реализациями.

Хотя примерные реализации могут относиться к использованию аспектов раскрытого в настоящее время предмета в контексте одной или нескольких автономных компьютерных систем, предмет не ограничен этим, а скорее может быть реализован в связи с любой вычислительной средой, такой как как сетевая или распределенная вычислительная среда. Кроме того, аспекты раскрытого в настоящее время предмета изобретения могут быть реализованы во множестве микросхем или устройств обработки или в них, и на хранение можно аналогичным образом влиять на множестве устройств.К таким устройствам могут относиться, например, ПК, сетевые серверы, мобильные телефоны, программные телефоны и карманные устройства.

Хотя предмет был описан на языке, характерном для структурных особенностей и / или методологических действий, следует понимать, что предмет, определенный в прилагаемой формуле изобретения, не обязательно ограничен конкретными функциями или действиями, описанными выше. Скорее, конкретные особенности и действия, описанные выше, раскрыты как примерные формы реализации формулы изобретения.

Регулируемый клапан регулировки расхода воды высокого давления Клапан регулировки расхода воздуха Клапан регулировки расхода воздуха

Подробнее о продукте

Наименование продукта: Прецизионный регулирующий клапан

Модель продукта: JWP600

Характеристики:

«Прецизионный регулирующий клапан» в основном используется с микронасосами, с тонкой регулировкой, широким диапазоном регулировки, простой в установке, простой в использовании и т. Д.Изготовлен из нержавеющей стали, сильной коррозионной стойкости. При подключении к разным линиям можно регулировать расход, вакуум и выходное давление.

Технические параметры:

Модель	Прецизионный регулирующий клапан
Максимальный диаметр дрейфа	3мм
рабочее давление	＜ 0.4 МПа
Радиус монтажного отверстия	14,5 мм
Рабочая среда	Газ или жидкость
Средняя температура газа	От -5 ° C до 60 ° C (без заморозки)
Основной материал клапана	Нержавеющая сталь

Примечание:

Журнал "Дизайнер"

Журнал "Дизайнер"