Важно! Помните о правильном прокладывании проводов. Их следует уложить в земле и на хорошей глубине, чтобы они не были повреждены при посадке возле ворот цветов или деревьев.

Системы распашной автоматики

Виды приводов для распашных ворот

Существует две системы распашной автоматики. Одна из них линейная, а другая рычажная. Кроме того, отдельно выделено устройство, которое работает под землёй. В принципе её можно отнести к рычажным механизмам, которые модернизированы и герметично закрыты. К ним не существует доступа в обычном смысле этого слова. Механизм эксплуатируется без вмешательства человека долгое время, и обычно в случае поломки заменяется новым.

Выбор автоматики для ваших ворот

Для определения типа автоматики, которая будет хорошо работать на ваших воротах, вам следует произвести замеры, которые указаны на схеме, находящейся ниже.

Автоматика, вид сверху

1. Измеряют, расстояние от петли до внутреннего угла опорного столба. Это параметр – С. Он важен, потому что линейный привод должен крепиться строго параллельно воротным панелям. Этот размер определит, есть ли возможность использовать линейный привод, или же рычажный, который не прихотлив к условиям установки.
2. Определившись с выбором типа привода, переходят к вычислению площади поверхности панели, чтобы учесть силу ветра, которую должен будет преодолевать двигатель привода. Для этого измеряют ширину и высоту одной створки и вычисляют площадь поверхности.
3. Далее проверяют равномерность и лёгкость хода панели. Определить этот параметр можно одним пальцем, так как хорошо навешанные створки должны открываться от простого прикосновения. Если это не получается, то ищут причину. Это может быть перекос опорного столба, недостаточная жесткость створки, ржавая оставленная без смазки воротная петля, или перекос навесной петли. Каждая из перечисленных причин может увеличивать прикладываемое усилие при многократном открывании и закрывании. Это создаёт дополнительную нагрузку и мешает безотказной работе механизма ворот.
4. Навесные столбы ворот должны быть установлены строго вертикально, так как приводы перемещаются по горизонтальному уровню, а из-за наклоненного столба траектория движения станет отклоняться от горизонтали, появится движение «под горку» и «в гору», что приведет к дополнительным нагрузкам на движущий механизм привода.

Установка автоматики на двустворные ворота

Элементы конструкции устанавливаемого привода должны находиться близко от поверхности ворот, и быть тщательно изолированными от окружающей среды. Это устранит возможность попадания влаги и выхода из строя механизма по этой причине.

Подводку электричества следует размешать в пустотах столбов, а если крепление производить прямо по поверхности каменных столбов, то в специальных трубках. Это обеспечит сохранность проводов и кабелей, и даст возможность производить необходимый ремонт или выявлять неисправности в проводке.

Пульт управления автоматической системой можно установить, как обособленный блок где-то в помещении, так и непосредственно на опорном воротном столбе, где вам покажется удобным.

Монтаж элементов приводов, обеспечивающих синхронную работу створок ворот, делают строго по инструкции, сопровождающей комплект автоматики. Установка производится на панели ворот и на прилегающих элементах столба. Правильное крепление обеспечивает длительность эксплуатации ваших ворот.

Видеонаблюдение

Дополнительно устанавливаются такие системы, как видео фиксатор, который монтируют на воротном столбе или в другом месте, где обеспечивается хороший обзор. Кроме того, появились новые специальные датчики, которые при наступлении темноты автоматически закрывают ворота. Они закрепляются на панелях ворот и подсоединяются к программному обеспечению, производящему автоматическое закрытие ворот.

В последнее время воротная электроника работает не только от сетевого электропитания, но и на аварийный случай имеют блок аккумуляторных батарей. Также существуют солнечные батареи, энергии от которых хватает для работы устройства.

Схема распашных ворот с автоматическим управлением

Современные уличные автоматические двустворные ворота выглядят стильно, аккуратно и красиво. Это оформление въезда в любой двор и есть существующее веками понятие – ворота. Они бывают самых разных размеров и назначений (плотные и решетчатые, лёгкие и массивные, высокие и низкие, строгие и художественно оформленные). Промышленность предлагает потребителям выбор из более чем двух сотен цветов и фактур.

Автоматику для двустворных ворот могут комплектовать на заказ. К стандартному комплекту приводов можно добавить дополнительные системы безопасности: фотоэлементы, кнопочные панели, ключевые замки, сигнальные лампы движения и многое другое.

Профилактика и уход за механизмом ворот

Правильная установка автоматики позволяет долгое время не вмешиваться в работу воротной системы, но профилактика значительно продлит этот срок. Рекомендуется проверять:

1. Приблизительно раз в месяц следует включать систему для проверки качества движения створок, и устранять все отклонения от нормы, выявлять возникшие неполадки и в механизме движения во всех креплениях, а также в электронике системы управления.
2. Зимой следует создать дополнительную защиту от снега. Укрыть элементы гидравлики полиэтиленом или обильно покрыть моторным маслом, что защитит их от коррозии.

Автоматическая система для распахивающихся ворот рассчитана на долгие годы эксплуатации.

Монтаж автоматики

Источник: http://rusograda.ru/vorota/sxema-avtomatiki-raspashnyx-vorot

особенности выбора и монтажа, элементы

Содержание статьи:

Автоматические ворота удобны за счет открытия по касанию к кнопке пульта с определенного расстояния. Конструкция устанавливается на въезде в гараж, во двор жилого дома или загородного участка. При наличии навыков самостоятельно можно изготовить полотно, опоры и электропривод для ворот.

Особенности распашных ворот с электроприводом

Достоинством распашных ворот является легкость самостоятельного монтажа

Автоматический тип распашных ворот отличается от стандартных по наличию электрического привода. Две створки можно открывать внутрь и наружу. При выполнении изделий своими руками нужно учитывать преимущества и недостатки. К достоинствам распашных конструкций относятся:

• возможность обустройства даже при ограниченном бюджете;
• популярность – все узлы автоматики есть в продаже;
• беспрепятственность проезда транспортных средств при наличии места;
• выполнение створок из любых материалов;
• легкость самостоятельного монтажа полотна.

Минусы автоматических ворот связаны с длительными работами по вкапыванию и бетонированию столбов, необходимости большого пространства для распахивания створок. Для нормальной эксплуатации электропривода требуется два движка, что связано со значительными финансовыми затратами.

Разновидности электроприводов для ворот

Линейный электропривод для распашных ворот

Приводной механизм сооружения представляет собой металлическую «руку», которая по команде с пульта ДУ направляет створки в нужное положение. Для самостоятельной установки можно выбрать привод двух типов:

• Линейный – узлы компактно расположены в одном корпусе. Решение подходит для въездных групп таунхаусов, частных домов, дач, коттеджей за городом.
• Рычажный – электропривод устанавливается на гаражный въезд, массивен, прост в эксплуатации и надежен.
• Гидравлический – применяется для территорий с большой пропускной способностью, работает по принципу нагнетания давления масла помпой.

Существенной разницы между видами электрических приводов нет, но для подбора понадобится учитывать общий вес полотна и его размеры, дистанцию от опоры сбоку до центра петли.

Перед монтажом привода выполняется регулировка створок.

Основные узлы ворот с автоматикой

Основные элементы ворот с автоматикой

Ворота, оснащенные автоматическим механизмом, быстро открываются, исключая лишние действия пользователя. Конструкция включает:

• жесткий металлический каркас;
• электропривод;
• опорные столбы, или стойки;
• задвижка из металла;
• декоративные обшивки;
• большие петли.

Для дополнительного усиления каркаса и повышения его ветростойкости внутри устанавливаются ребра жесткости.

Материалы, инструменты для установки

Самостоятельное изготовление и установка распашных ворот с автоматикой производится из следующих материалов:

• профтрубы с сечением 60х30 мм и 40х30 мм;
• швеллер или профильная труба с сечением от 10х10 см;
• декоративная обшивка – профнастил, дерево, сэндвич-панели;
• кирпич для стоек;
• арматура 14 мм в диаметре;
• электроды для сварки частей сооружения;
• щебень, цемент и песок для приготовления раствора;
• грунтовка с антикоррозийными свойствами, алкидная эмаль и растворитель;
• изоляционные ПВХ-трубки;
• электропровод с тремя жилами для запитки автоматики.

Для выполнения работ также понадобятся линейка, уровень, шуруповерт либо заклепочник, болгарка, сварочный аппарат, специальная щетка для металлических поверхностей. Для выкапывания траншей под столбы – лопата, для защиты электрической части – автомат УЗО. Окрашивание изделия лучше выполнять малярной щеткой. Для проверки напряжения можно использовать индикаторную отвертку.

Как выбрать и установить электропривод

Привод для автоматических распашных ворот

Стандартное распашное изделие становится автоматическим на последнем этапе монтажа. Чтобы сделать правильный выбор привода, нужно учесть:

• Расстояние от внутреннего края опоры до петли. Если оно до 15 см, на ворота подойдет линейный электропривод без рукояток. При расстоянии, больше, чем 15 см, целесообразен рычажный механизм.
• Автоматика должна быть отрегулирована. Проверяется плавность движения обеих створок. Если при открытии прикладывается усилие, его устраняют.
• Полотно не должно иметь перекосов. В противном случае автоматика прослужит до 12 месяцев.

Перед вводом ворот в эксплуатацию необходима смазка всех открытых частей.

Самостоятельная сборка автоматики

Установка распашных ворот

Автоматика для откатных ворот своими руками преимущественно изготавливается из автомобильных стеклоподъемников. Деталь понадобится доработать для бесшумности хода. Минус устройства – ограничение тяглового усилия. В процессе сборки нужно учитывать:

• Для привода на ворота подойдут стеклоподъемники с подвижным элементом в виде зубчатой рейки или работающие от колесика с зубцами.
• Электрический привод ставится на площадке из металла, жестко закрепленной к столбику или забору.
• Движение рейки осуществляется в сторону полотна, параллельно его плоскости.

Стеклоподъемники дорабатываются так:

1. На рейку ставится удлиненная металлическая тяга, на колесо – коленный рычаг.
2. Тяга с приводом или две части коленного рычага с полотном соединяются по принципу дверных доводчиков.
3. Для предотвращения люфта и качества движения на участке соединения устанавливаются две сложенные металлические пластины. Расстояние между ними соответствует ширине.
4. Проверяется вход в получившиеся отверстие. В него плавно попадает вторая шарнирная пластина.
5. Скрепление элементов в виде пальца при помощи болта либо самоконтрящейся гайки.
6. Подбор положения привода. Распашной тип ворот выставляется в открытом виде, а потом медленно закрывается.

По завершении монтажа автоматический механизм помещается в защитный кожух.

Характеристики допустимых узлов

ACSTM 114R – беспроводной двухканальный комплект дистанционного управления

При установке автоматики, подходящей на откатные ворота и выполнении всех работ своими руками требуется учитывать технологические аспекты изделия.

Тип управления

Стандартное устройство для управления можно заменить на ACSTM 114R. Двухканальный модуль беспроводного типа открывает и закрывает створки по принципу «прыжков кода». В качестве механизма управления может применяться сигнализационный пульт машины. Он предотвратит перегрузку конструкции и устранит риски попадания посторонних объектов между створками.

Основа для механической части привода

Изготовление электропривода для раздвижных створок ворот собственноручно осуществляется на основе редуктора/мотора постоянного тока с питанием от 12-24 В. Подобная схема бесперебойно функционирует при плохой погоде и при засорениях. В качестве электродвигателя подойдут:

• стеклоочиститель машины ВАЗ-2110 с высоким крутящим моментом на выходе;
• стеклоочиститель МАЗ – элемент от грузовика рассчитан на 24 В и работает при высокой мощности;
• редуктор для створок от лифтовой двери;
• двигатель от вентилятора охлаждения радиатора ВАЗа – функционирует посредством червячного редуктора i-80.

Для исполнительного механизма понадобится пара шпилей 1 м в длину и 16-20 мм в диаметре.

Используйте недорогие моторы без разборки – червячный редуктор уже находится в специальном кожухе.

Принцип работы устройства

Принцип устройства автоматических ворот

Электрический воротный привод работает посредством подачи импульса с шестеренки вала моторедуктора на ведомые шестеренки концов шпилек. Для этого задействуется крутящий момент и гипоидная передача.

На момент вращения в обратную сторону шестеренки на шпильке неподвижны. Двигается только гайка, соединенная с одним концом тяги. Второй конец соединяется с полотном сдвижной конструкции. Винт, вращаясь, перемещает гайку по ползунковой направляющей. Этот элемент толкает тягу на воротах.

Вторая часть привода зеркально отражает функционал первой. Винты вращаются друг навстречу другу, а гайки разъезжаются в зависимости от направления вращения. Для движения створок за гайками используются штанги.

Заводские латунные гайки отличаются неистираемой резьбой. Для прочности поверх элемента надевается кожух из стали, тяга крепится на шарнирах. Радиально-упорные подшипники обеспечивают оптимальное распределение нагрузки. Установка системы производится над швеллером поверх ворот, который соединен с опорными стойками.

Вариант сборки со звездочкой от велосипеда

Привод откатных ворот со звездочкой от велосипеда

Ведомую шестерню активирует редукторный мотор. Шестеренка протягивает цепь вдоль профильной направляющей трубы. По ней движутся каретки с тяговыми шарнирами.

Использование двух велосипедных звездочек со ступицей, а также велосипедной цепи или тросика из стали облегчает процесс регулировки. По себестоимости данная система дешевле, но доработка требует применения сверлильного или токарного оборудования. Подобные станки есть не у каждого домашнего мастера.

Работайте с готовыми узлами.

Самодельный актуатор для автоматических ворот

Актуатор является прибором с готовой системой из двигателя постоянного тока, редуктором, штоком с трапециевидной резьбой, гайкой ШВП. Шток при движении не вращается вокруг оси, имеет длину хода от 50 мм до 50 см. Двигатель выдает напряжение 12 или 24 В.

Готовый блок в сборке рассчитан на работу от сети 110, 220 и 230 В, выдерживает нагрузки от 200 до 10 тыс. Ньютон, совместим с концевыми выключателями.

Нюансы изготовления

При изготовлении ворот необходимо принимать во внимание самостоятельную систему автоматики

Автоматические створки работают дистанционно, но от типа электропривода зависит качество функционирования конструкции. При самостоятельном изготовлении нужно принимать во внимание:

• комплектацию готовой системы автоматики – фотоэлементы и блок управления для открытия створки за 15 сек;
• перед проемом не должно быть преград – они станут причиной заклинивания;
• для самодельного привода можно брать механизм спутниковой антенны с запиткой от напряжения 36 В;
• оптимальный радиус действия пульта – минимум 50 м. Для пульта понадобится два брелока и реле тока;
• тип декоративной обшивки, ее вес, интенсивность открытия определяют категорию привода.

Для нормальной работы сооружения в зимнее время лучше делать электропривод с запасом по мощности.

Обустройство автоматических распашных ворот своими руками

Самостоятельное создание ворот распашного типа, оснащенных автоматикой, происходит поэтапно.

Составление проекта

Навешивание полотна перед покраской

Чертеж, на котором отображены размеры, внешний вид и особенности автоматики, составляется на бумаге от руки или в специальной программе.

Изготовление полотна

По размерам изделия на основном материале делают разметку с учетом габаритов створок и зазора между ними. Материалом может быть профлист или сталь. Для ребер жесткости понадобится профтруба. Элементы раскраивают на станке и соединяют сварочным аппаратом.

Сварка усиливающего каркаса

Прямоугольные рамки соединяют жесткими перемычками и обшивают. Сборка производится на ровной поверхности, геометрия створок внимательно проверяются.

Необходимость рамы

Автоматизация ворот

На въезде конструкция не понадобится – створки фиксируются на стойках навесами. При наличии рамы рассчитывают ее параметры, выдерживают диагональность и параллельность линий.

Строительство опор

После замеров проема устанавливаются метки и по ним выкапываются ямы, дно которых засыпается щебнем. Столбики выравниваются и заливаются бетонной смесью.

Монтаж ворот

Для крепления полотна используют навесы и шарики. Створки ставят в контур рамы, проверяют ровность расположения и скрепляют с навесами сваркой. Безрамные изделия прикрепляют струбцинами и усиливают сваркой.

Установка привода

Электропривод на ворота ставится по завершении процесса монтажа полотна. После этого выбирается вариант электроснабжения и проводится подключение по схеме. Оборудование с проводами прячется в монтажный короб. На заключительном этапе систему проверяют.

Автоматические ворота управляются дистанционно, что повышает комфорт проживания на участке. При наличии знаний и умений работать с электроприборами привод для створок можно не покупать, а изготовить самостоятельно.

/

бесплатных электрических схем — без шуток

Бесплатные электрические схемы для конкретных автомобилей доступны по запросу. Пожалуйста, сначала поищите.

Это не автоматизированная услуга. Каждую запрошенную диаграмму необходимо вручную выбрать и отправить. Поскольку это бесплатная услуга, она получает огромное количество запросов, и ответ может занять до недели или дольше. Просто отправьте запрос на необходимую электрическую схему (например, «Требуется электрическая схема для системы зарядки»)

Мы бесплатно предоставим вам основные электрические схемы по электронной почте, которые можно будет просмотреть, сохранить или распечатать для дальнейшего использования.Базовые электрические схемы автомобилей доступны бесплатно для отечественных и азиатских автомобилей. Также доступны некоторые европейские электрические схемы.

Как только вы получите бесплатные электрические схемы, что вы с ними будете делать. Вам все еще нужно решить проблему, которая привела вас сюда, верно? Есть много разных способов решить проблему с электричеством, но мы остановимся на самом простом. Сначала найдите проблемный участок на схеме подключения. Выделите отдельную цепь, используя другой цвет для положительного и отрицательного.Проследите проводку, пока не увидите, где могло произойти короткое замыкание. Удалите каждую часть схемы по частям, пока не найдете замыкание в проводке. Это упрощает определение места проверки соединений с помощью автомобильной электрической схемы.

ПОИСК ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМ

Пример запроса: нужна электрическая схема для Honda Civic Ex Hatchback 2003 года, электрические стеклоподъемники

Premium Color

Как читать электрические схемы

Что такое электрическая схема?

Электрическая схема или схематическое изображение — это визуальное представление соединений и компоновки электрической системы. Он показывает, как электрические провода соединяются между собой, а также может показать, где и как компоненты подключены к системе.В следующих справочных разделах представлена ​​документация по установке и схемы электрических соединений для компонентов, комплектов и оборудования системы доступа к двери с магнитными замками. Если у вас есть дополнительные вопросы, касающиеся требований к оборудованию или программному обеспечению, а также схемы подключения, мы готовы помочь. Позвоните нам по телефону 1.800.500.5625 или попробуйте функцию Live Chat.

Когда и как использовать электрическую схему

Используйте электрические схемы для облегчения установки компонентов электронного запирания.Диаграммы также полезны для поиска неисправностей и ремонта проводки. Эти схемы также обычно используются для подтверждения расположения электропроводки, а использование схемы электропроводки может гарантировать, что установка соответствует местным требованиям строительных норм. Перед установкой оборудования для контроля доступа убедитесь, что предлагаемые вами продукты подходят для соответствующей группы пользователей и что все требования кода соблюдены. Двери с контролем доступа не должны загораживать пути выхода или отрицательно влиять на противопожарные преграды.Как показывает практика, свободный выход требуется в любое время, а не только при пожарной тревоге, хотя есть некоторые исключения, особенно в сфере здравоохранения.

Для получения полного списка норм и требований посетите Национальное агентство противопожарной защиты и ознакомьтесь с NFPA 80 «Стандарт для противопожарных дверей и других средств защиты открывания», а также с NFPA 101 «Life Safety Code ®».

СИСТЕМЫ ДОСТУПА: Схема установки и электрические схемы Ресурсы:

HOTEL SYSTEMS: Схема установки и электрические схемы Ресурсы:

ACCESS SYSTEMS: Архив продукции, снятой с производства:

Ваше осознанное применение установки и использования оборудования для контроля доступа обеспечит годы надежного запирания, защищая при этом безопасность жизни и обеспечивая эффективность противопожарных дверей.Проконсультируйтесь с вашим муниципальным начальником пожарной охраны для получения более подробной информации. Если вам нужен один из наших консультантов, который поможет с требованиями к вашей продукции или ответит на открытые вопросы, позвоните нам. Мы будем рады помочь.

План ворот подъездной дороги Виды схем, чертежей и схемы электрических ворот

Библиотека электроприводов — MATLAB и Simulink

Electric Drives Library

Electric Drives Library разработана для инженеров из многих дисциплин, которые хотят легко и точно включать электрические приводы в моделирование своих систем.Интерфейс представляет параметры выбранного диска в системной топологии, тем самым упрощая настройки, которые пользователи могут захотеть вернуть к значениям по умолчанию. затем они могут беспрепятственно использовать любые другие наборы инструментов или блоки для анализа времени или частотные характеристики электропривода, взаимодействующего с его системой. Библиотека наиболее полезен, когда необходимо осторожно маневрировать мощным двигателем, не игнорируя пределы работы нагрузки с одной стороны и источника питания с другой.А Хорошим примером является система электропривода гибридного автомобиля, которая может включать миллисекунды от движения колес до зарядки аккумуляторов, когда тормоза помолвлен.

Инженеры и ученые могут легко работать с библиотекой. В библиотеке семь типичных приводов постоянного тока (DC), используемых в промышленности и транспортных системах, восемь приводы переменного тока, обеспечивающие более эффективные и универсальные двигатели от тяги к устройствам позиционирования, а также модели валов и редукторов, полезные для подключение к двигателю модели нагрузки из блоков Simulink ^® .Дополнительной ценностью библиотеки являются параметры, обеспечивающие исправность двигателя, преобразователей мощности и системы управления. При проектировании библиотеке особое внимание было уделено моделям двигателей путем сравнения моделей. поведение к опубликованным данным основных производителей. Многочисленные примеры или случай исследования типовых приводов поставляются с библиотекой. Будем надеяться, что типичные пользовательские системы похожи на эти проанализированные системы, тем самым экономя время на построение практических система и предоставление известной контрольной точки в анализе.

Чтобы получить доступ к библиотеке электрических приводов, откройте Simscape ™ Основная библиотека Electrical ™ Specialized Power Systems. В командной строке MATLAB ^® , введите:

Что такое электропривод?

Электропривод — это система, выполняющая преобразование электрического энергия в механическую энергию с регулируемой скоростью. Это причина, по которой Электропривод еще называют приводом с регулируемой скоростью (АСД).Причем электропривод всегда содержит регулировку тока (или крутящего момента) для обеспечения безопасного контроля тока для мотор. Следовательно, крутящий момент / скорость электропривода могут соответствовать в установившемся режиме. характеристики крутящего момента / скорости любой механической нагрузки. Этот мотор механический Согласование нагрузки означает лучшую энергоэффективность и снижает затраты на энергию. В кроме того, во время переходного периода ускорения и замедления электрическая привод обеспечивает быструю динамику и, например, позволяет плавный пуск и остановку.

Растущее число применений требует, чтобы крутящий момент и скорость менялись в соответствии с механической нагрузкой. Электротранспортные средства, лифты, компьютерные дисководы, станки и роботы являются примерами высокопроизводительных приложений, в которых желаемое движение по сравнению с временной профиль должен отслеживаться очень точно. Насосы, вентиляторы, конвейеры и HVAC примеры приложений с умеренной производительностью, где работа с переменной скоростью означает экономия энергии.

Компоненты электропривода

Электропривод состоит из следующих основных компонентов:

На этой схеме показана базовая топология электропривода.

Основная топология электропривода

В электроприводе используется двигатель постоянного тока (DC) или электродвигатель постоянного тока. двигатель переменного тока (AC). Тип используемого двигателя определяет мощность электропривода. классификация на приводы с двигателями постоянного тока и приводы с двигателями переменного тока.

Силовой электронный преобразователь вырабатывает переменное переменное напряжение и частота от источника электроэнергии.Есть много типов конвертеров в зависимости от типа электропривода. Приводы двигателей постоянного тока основаны на фазоуправляемые выпрямители (преобразователи AC-DC) или на прерывателях (преобразователи DC-DC), в то время как в приводах двигателей переменного тока используются инверторы (преобразователи постоянного тока в переменный) или циклопреобразователи. (Преобразователи AC-AC). Основным компонентом всех силовых электронных преобразователей является электронный переключатель, который является либо полууправляемым (управляемым во включенном состоянии), как в корпус тиристора, или полностью управляемый (управляемый в открытом состоянии и в выключенном состоянии), как в случае IGBT (биполярный транзистор с изолированным затвором) и Блоки ГТО (затвор отключающий тиристор).Управляемая функция электронного переключатель — это то, что позволяет преобразователю производить переменное напряжение переменного тока и частота.

Назначение контроллера привода — преобразование желаемого привода профиль крутящего момента / скорости в импульсы запуска для электронного преобразователя мощности, принимая во внимание различные переменные привода (токи, скорость и т. д.), возвращаемые датчики. Чтобы выполнить это преобразование, контроллер сначала основан на регулятор тока (или крутящего момента).Действующий регулятор является обязательным, потому что он защищает двигатель, точно контролируя токи двигателя. Уставка (SP) этого регулятора может поставляться от внешнего источника, если привод находится в режиме регулирования крутящего момента. режим, или внутренне регулятором скорости, если привод находится в режиме регулирования скорости. В библиотеке Electric Drives регулятор скорости включен последовательно с текущим регулятор и основан на ПИ-регуляторе, который имеет три важные функции:

• Скорость изменения SP ограничена, так что желаемая скорость увеличивается постепенно к SP, чтобы избежать резких скачков.

• Выход регулятора скорости, который является SP для регулятора тока, равен ограничены максимальными и минимальными потолками.

• Интегральный член также ограничен, чтобы избежать наматывания. Продолжение На рисунке показана блок-схема ПИ-регулятора скорости. контроллер.

Регулятор скорости на основе ПИ-регулятора

Многоквадрантный режим

Для каждого приложения электропривода механическая нагрузка, которую необходимо приводить, имеет специфический набор требований.Возможности крутящего момента / скорости электрического привода может быть представлен в виде графика зависимости скорости от крутящего момента, состоящего из четырех квадрантов. В в первом квадранте, электрический крутящий момент и знаки скорости положительные, указывает на движение вперед, поскольку электрический крутящий момент находится в направлении движения. Во втором квадранте знак электрического момента отрицательный, а знак скорости положительный, указывая на торможение вперед, поскольку электрический крутящий момент противоположен направление движения.В третьем квадранте знаки электрического момента и скорости оба отрицательные, что указывает на движение в обратном направлении. В четвертом квадранте электрическая Знак крутящего момента положительный, а скорость отрицательная, что указывает на торможение задним ходом. В торможение привода осуществляется либо тормозным прерывателем (динамическое торможение), либо двунаправленный поток мощности (рекуперативное торможение).

На этой диаграмме показана четырехквадрантная рабочая область электропривода.Каждый квадрант имеет область постоянного крутящего момента от 0 до +/- номинальной скорости ω _b и a область, где крутящий момент уменьшается обратно пропорционально скорости от ω _b до максимальной скорости ω _макс . Этот второй регион является область постоянной мощности и достигается за счет уменьшения магнитного потока двигателя.

Четырехквадрантная работа электропривода

Модели среднего значения

Библиотека электроприводов позволяет моделировать два уровня — детальное моделирование или моделирование среднего значения.В подробных симуляциях используется универсальный мост. блок для представления подробного поведения управляемых выпрямителем и инвертором диски. Этот уровень моделирования требует небольших временных шагов моделирования для достижения правильное представление компонентов высокочастотного электрического сигнала диски.

При моделировании среднего значения используются модели преобразователей мощности со средним значением. При моделировании в режиме среднего значения электрические входные и выходные токи и напряжения силовых преобразователей, приводящих в действие электродвигатели, представляют собой среднее значения реальных токов и напряжений.Таким образом, высокая частота компоненты не представлены, и моделирование может использовать гораздо большие временные шаги. Каждая модель среднего значения преобразователя мощности описана в документации на каждый Тип модели постоянного или переменного тока. Временной шаг, используемый в приводе на уровне среднего значения, может обычно увеличивается до наименьшего времени выборки контроллера, используемого в модели. Например, если привод использует временной шаг 20 мкс для токовой петли и 100 мкс временной шаг для контура скорости, затем временной шаг моделирования в режиме среднего значения можно увеличить до 20 мкс.Рекомендации по временным шагам моделирования приведены в документация на каждую модель.

AutomationDirect Technical Support — Схемы подключения кабелей

Аппаратное обеспечение ПЛК

D0-CBL Схема подключения экранированного кабеля RS-232 RJ12 — RJ12

Подключение кабелей связи D2-250 к D2-240 через RS-232

Подключение кабелей связи D2-250 к D2-250 через RS-232 или RS-422

Подключение D2-250 к последовательному модему через RS-232

D2-250 к последовательному принтеру / терминалу данных через RS-232

D3-350 к последовательному принтеру / терминалу данных через RS-232

Подключение энкодеры к D2-CTRINT

D2-250 — D2-250 RS-485 с FA-ISONET

D2-DSCBL-2 распиновка для использования удаленного ввода / вывода на ПЛК D2-250, D2-250-1 или D2-260

Схема подключения FA-ISOCON к ПК

DL-250 Кабель порта 2 (D2-DSCBL-2)

D4-IOCBL-1 Цветовой код кабеля

Кабели для программирования ПЛК Koyo
Таблица, показывающая кабели связи для каждого ПЛК

Терминальные адаптеры последовательного порта:

• ZL-RTB-RJ12 (для DL05, DL06, D2-240 (порт 2), D2-250 (-1), D2-260, P3K, Click, Do-More)
• ZL-CMA15, ZL-CMA15L (для DL06, D2-250 (-1), D2-260)
• ZL-RTB-DB25 (для D4-450)

Интерфейс оператора

C-more Коммуникационные кабели и схемы подключения ПЛК

C-more Кабели связи Micro PLC и схемы подключения

DL05 Порт 2 к DV1000 или C-More Micro
Как построить кабель для использования порта 2 DL05 для связи C-More Micro / DV1000 / D2-HPP

Системы подключения

Таблицы данных вкладыша продукта ZipLink

Датчики

Электропроводка Схема для 4-проводных датчиков NPN и PNP с D2-16ND3-2

Электропроводка Схема для двухпроводных датчиков NPN и PNP с D2-16ND3-2

Электропроводка Схема для 3-проводных датчиков NPN и PNP с D2-16ND3-2

Электропроводка Схема для датчиков индуктивного и фотоэлектрического типа с D2-16NA

Приводы

GS-1 Связь

Терминальные адаптеры последовательного порта GS-1: ZL-RTB-RJ12, ZL-CDM-RJ12X4, ZL-CDM-RJ12X10

GS-1 Проводка

GS-2 Связь

Терминальные адаптеры последовательного порта GS-2: ZL-RTB-RJ12, ZL-CDM-RJ12X4, ZL-CDM-RJ12X10

Проводка GS-2

DuraPulse Communications

Терминальные адаптеры последовательного порта DuraPulse: ZL-RTB-RJ12, ZL-CDM-RJ12X4, ZL-CDM-RJ12X10

Жесткий монтаж DuraPulse

Устаревшие продукты

Интерфейс оператора

Проводные соединения DirectTouch RS422 с ПЛК Koyo (DirectLogic)

Проводные соединения DirectTouch RS422 с AB SLC 503 и 504

Подключение DirectTouch RS422 к F2-UNICON Преобразователь RS232 в RS422 / 485

Подключение DirectTouch RS422 к FA-ISONET Преобразователь RS232 в RS422 / 485

Проводные соединения EZTouch / EZText RS422 / 485 с ПЛК Koyo (DirectLogic)

Подключение проводов EZTouch / EZText RS422 к порту RS232 AB SLC

Распиновка кабеля EZ Touch / EZ Text для подключения к ПЛК Omron

Подключение EZTouch / EZText к конвертеру FA-UNICON RS232 в RS422 / 485

Подключение EZTouch / EZText к FA-ISONET Преобразователь RS232 в RS422 / 485

Панель DirectTouch к порту 05, 105, 205, 450, 350 RJ-12

Панель Optimate для Modicon Micro PLC RJ-45

Серия Optimate OP-400 к ПЛК AB Micrologix с 8-контактным разъемом Mini DIN

Приводы

Распиновка ICS-1 и ICS-3

Продукты связи

Схема подключения кабеля дистанционного радиоуправления CR-SEBX / SEHX

Наверх